基于圆柱谐振腔结构的接近传感器研究.pdfVIP

第35卷 第5期 电 子 器 件 Vo1．35 No．5 2012年 l0月 ChineseJournalofElectronDevices 0ct．2012 TheResearchofProximitySensorBasedonCylindricalResonator L／Zhengbin，ZHANG Xiutai (ElectronicinformationandElectricalEngineeringDepartment，Anyanginstituteoftechnology，AnyangHenan455000，China) Abstract：To satisfy therequirementofhigh accuracymeasurementofproximity sensorused in precision robot vision，anovelproximity sensordesigned based on the cylindricalresonatorand TE0Ilmode isstudied．The relationshipbetweentheproximityfrom sensortotarget，thestructuresizeofresonatorandtheoperatingrfequency rangeisdiscussedbysimulation．Thesimulationresultsshow thattheproximitymeasurementaccuracyofthissensor isupto1 m．Thissensoralmostdonesnotaffectbyenvironmentalfactorssuchastemperature，wastegases，dust andsmoke．Itcanbeusedintheprecisionrobotvision． Keywords：proximitysensor；cylindricalresonator；TEol1mode；resonancefrequency EEACC：1320；5240D doi：10．3969／j．issn．1005．9490．2012．05．009 基于圆柱谐振腔结构的接近传感器研究木 李正斌，张修太 (安阳工学院电子信息与电气工程学院，河南 安阳455000) 摘 要 ：为满足精密机器人视觉应用中对接近传感器的高精度测量要求，研究了一种新型的接近传感器，该传感器是基于圆 柱谐振腔和TE。，。谐振模而设计的。通过仿真研究了接近距离、谐振腔几何尺寸与工作频率之间的关系，结果表明，该传感器 的距离测量精度可达 1m。该传感器不受温度、湿度、尘埃等环境因素影响，可用于精密机器人视觉中。 关键词 ：接近传感器；圆柱谐振器；TE。模；谐振频率 中图分类号：TP212；TN629．1；TP242．62 文献标识码：A 文章编号：1005—9490(2012)05—0526—04 为了精确控制机械手的移动距离或移动速度， 构成的，本文所用的谐振腔是由一端短路的圆柱形波 需要接近传感器实时检测机械手与 目标物之间的动 导、被测物及二者之间的空气介质共同构成，如图1 态距离。传统的接近传感器按工作原理可分为电感 所示。圆柱腔长为 ，内填充陶瓷介质 8。圆柱腔与 式、电容式、光电式、超声波式和基于位移 电流的接 接近 目标之间为空气 。 ，空气介质的宽度 即为 近传感器等，各有特点，但都存在一定的局限性和不 被测量一接近距离。 足，如受温度、尘埃、磁场影响较大，其中，电感式或 电容式接近传感器需要事先知道金属材料的种类和 尺寸大小，只能测量特定的已知金属 目标物，电感式 接近传感器的可视角达 180。，当使用多个传感器 时，彼此之间不能离得太近，基于位移电流的接近传 感器其灵敏度不仅受制于材料的尺寸和导电特性， 且受低频电磁场 的影响很大 ¨J。 为了克服传统的接近传感器的局限性，提高距 离测量精度，研究设计了一种基于圆柱谐振腔的接 近传感器和