无框架立体定位神经外科手术机器人机械部分设计（有全套图纸）.docVIP

优秀设计 全套CAD图纸，翻译，开题报告等，联系174320523 各专业都有 1.引言 近几年来，医疗机器人与计算机辅助医疗外科技术已经在多学科交叉领域中兴起，并成为越来越受到关注的机器人应用前沿研究课题之一。它是在计算层面扫描图像或核磁共振图像基础上构成的三维医疗模型，用于医疗外科手术规划机器人在三维空间具有高准确性，可以做到人手不能达到的高精度。医疗外科机器人系统由辅助规划导航和辅助操作子系统组成，在一个具体的医疗外科机器人系统中这两个子系统既可以并存，也可以独立存在。手术规划导航以计算机图形学为基础，以CT、MRI、血管 造影等影像学为主要手段在手术前由计算机通过病人的诊断图像（ CT、MRI、血管造影等）来构造出病体的内部结构三维模型。辅助操作则以三维模型和手术器械跟踪为基础，辅以相应的软件。第一，在开始手术之前，医生可以浏览病人手术部位的三维重构图像，从而对该部位及邻近区域的解剖结构有一个明确的认识，然后进行手术规划，如第二，手术规划完成后，医生可以在三维图像上进行手术的仿真操作，以第三，在手术过程中，医生可以观察到手术器械在人体组织中的位置和器械周边的组织信息，以确保手术的安全进行。传统的手术方法手术部位不能预见，手术过程亦不能预演，手术的成功与否过分依赖于外科医生的解剖学知识和手术经验，手术的风险和创伤都比较大。而在手术规划导航系统上进行手术方案选择时，医生亦