无攀爬式全自动高空接线机器人结构设计（有全套CAD图纸）.docVIP

优秀设计 全套CAD图纸，联系qq 174320523 各专业都有 本科学生毕业设计 无攀爬式全自动高空接线机器人 结构设计 系部名称： 机电工程学院 专业班级： 机械设计制造及其自动化 08-4班 学生姓名： 关 宏 指导教师： 刘喜平 职 称： 教授 哈尔滨工程大学 二○一二年六月  The Graduation Design for Bachelors Degree Structure Design of No Climbing Full-automatic High Altitude Wiring Robot Candidate: Guan Hong Specialty: Mechanical Design and Manufacturing Automation Class: B08-4 Supervisor: HYPERLINK /associate_professor Associate Professor Liu Xi ping Heilongjiang Institute of Technology 2012-06·Harbin 哈尔滨工程大学本科生毕业设计 PAGE I 摘 要 在一切追求人性化的今天，越来越多繁重、危险和高难度的工作，开始采用机器人（包括机械手）来代替人类完成。裸高压导线输电线路的高空接线工作，一直是困扰高空作业人员的棘