考虑参数不确定性的结构抗震鲁棒H∞控制.pdfVIP

第28卷 第 6期 地 震 工 程 与 工 程 振 动 Vo1．28No．6 2008年 l2月 JOURNALOFEARTHQUAKEENGINEERINGANDENGINEERINGVIBRATION Dee．20o8 文章编号：1000—1301(2008)06—0226—07 考虑参数不确定性的结构抗震鲁棒 日∞控制 宋 刚 ，吴志刚 ，林家浩 (1．大连理工大学运载工程与力学学部 工业装备结构分析国家重点实验室，辽宁大连 116023； 2．重庆交通科研设计院 结构动力工程所，桥梁工程结构动力学国家重点实验室，重庆 410067) 摘 要：基于线性矩阵不等式方法，本文给出了一种新的考虑参数不确定性的鲁棒 控制器设计方 法，并用于建筑结构的抗震控制。假定结构不确定参数是范数有界的，通过有界实引理，把考虑参数 不确定性的鲁棒 日控制器设计化为具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题，进而可以应用内点法 等凸优化技术进行求解。以6层建筑结构在Kobe地震动输入和突加Kanai—Tajirni过滤白噪声随机 地震激励下的抗震控制为例，进行了数值仿真。数值结果表明，鲁棒 日控制器具有很强的鲁棒性， 无论结构刚度和阻尼是否存在变异，均能实现很好的控制效果。 关键词：结构控制；鲁棒 控制；线性矩阵不等式；参数不确定性；地震激励 中图分类号：P315．9 文献标志码 ：A RobustH controlforearthquake-excitedstructures、)’rithparameteruncertainties SONG Gang，WUZhigang，LINJiahao (1．StateKeyLaboratoryofStructuralAnalysisforIndustrialEquipment，FacultyofVehicleEngineeringandMechanics， DalianUniversityofTechnology，Dalianl16023，China；2．StatekeyLaboratoryofBridgeEngineeringStructuralDynamics ， SturctureDynamicsResearchCenter，ChongqingCommunicationsResearchandDesignInstitute，Chongqing400067，China) Abstract：Basedonlinearmatrixinequalities(LMIs)，anewmethodforthedesignofrobust controllersofr linearsystemswithparameteruncertaintiesisproposed．Thepraameteruncertaintiesconsideredareassumedtobe norn3-bounded．Byintroducingboundedreallemma，therobust日 controllerdesignistransformedintoaconvex optimalproblem with theconstraintsoflinearmatrixinequalitiestowhich theexistingconvexoptimization tech— niquessuchastheinterior-pointalgorithm canbeapplied．Toillustratetheeffectiveness，oftheproposedrobust controller，asix·storeybuildingsubjectedtothe1995Ko