采用VC＋＋的射电望远镜控制软件在Windows XP下的设计和实现.pdfVIP

维普资讯 Vo1．4 No．1 天文研究与技术(国家天文台台刊) 第4卷 第 1期 Mar．，2007 ASTRONOMICALREslARCH ＆ IECHN010GY 2007年 3月 CN53一l189／P IsSN 1672—7673 采用 VC++的射电望远镜控制软件在 WindowsXP下的设计和实现 赵融冰，艾力 ·玉苏甫，张晋 ，余赘 (中国科学院国家天文台-6鲁木齐天文站，新疆-6鲁木齐830011) 摘要：射电望远镜控制软件的主要功能是控制射 电望远镜精确、实时的跟踪指定 目标， 本文介绍了WindowsXP系统下基于VisualC++的射电望远镜控制软件的设计，重点叙述 了软 件的功能、通信方式、图形界面的实现[2_。 关键词：天线控制；ActiveX控件 ；网络通信 ；图形界面 中图分类号：TP33152 文献标识码：A 文章编号：1672—7673(2oo7)01—0064—08 乌鲁木齐天文站的天线系统是由天线机械结构分系统、天线馈电分系统、天线伺服分系统、换馈 机构及其控制装置、轴角编码器以及天线控制台等组成。天线控制系统原始装置采用计算机、单片机 和许多分离元器件组成，该系统十多年前研制，体积庞大，器件老化，工作稳定性下降，不能适应未 来观测的需要。2005年乌鲁木齐天文站对射 电望远镜控制系统的硬件和软件进行了改造，使天线有 更高的运行速度和跟踪精度，同时提高系统的工作稳定性和维护性。新系统完全基于数字化系统，采 用计算机控制方式，用于射电望远镜运行的控制软件工作在主控制计算机上面，该软件采用VC++ 集成开发环境，XP操作系统，实现了快捷明了、美观、友好的可视化图形界面。本文详细论述了实 现软件的具体方法和技术_4j。 1 天线控制系统的原理 ACU—／-_{自动跟踩单元 控制计 获毫t●令TCla算机——一天线状态 卜 一叵 MCU计 雪 (gt土一) — — 一轴角缩码卜 叵]__— ●~123-● — — 一功率驱动单元 ● 2 (I-用) ，卜_标准秒1l号 }… … — _一电鞠湃 l — — — — — -．{～ ：：：：： 图1 天线控制系统结构 Fig．1 Thestructureofthesystem hardware 1．1 天线控制系统的描述 收稿 日期：2OO6—03—13；修定 日期：2OO6—05—80 作者简介：赵融冰，男，硕士，研究方向：计算机技术在天文中的应用 维普资讯 1期 赵融冰等：采用VC++的射电望远镜控制软件在WindowsXP下的设计和实现 65 由图1可见整个天线控制系统采用了两级控制方式，ACU控制计算机的主要作用是通过天线控制 计算机上面的数据 10卡，采集天线的状态信号，输出天线控制信号；采用 PID和非线性的算法控制 天线的平稳运行，通过电流、位置、电压等反馈环节来控制天线的运动，使其达到快速平稳的运行。 天线控制软件运行在MCU控制计算机上 (如图1虚线框)，主要作用是计算实时的天线位置并将