宝钢集团公司线材高速轧机故障振动信号的诊断与分析.pdfVIP

宝钢集团公司线材高速轧机故障振动信号的诊断与分析 宝钢集团公司条钢部 线材设备车间 余良栋 摘要 利用振动信号的检测、诊断方法，对线材高速轧机的振动状态进行分析， 并对典型的线材高速轧机故障振动信号举例，介绍了传统的振速 FFT 频域分 析方法对高速轧机低频振动的诊断、先进的峰值能量谱（Spike/Energy ）对 轴承故障振动信号的诊断。反映了线材高速轧机故障振动信号的特点，对开 展高速轧机的振动诊断工作有现实意义。 线材高速轧机具有运转速度高、载荷变化频繁的特点，从线材高速轧机 设备的状态管理来看，几乎所有的高线厂都存在着同样的故障特点，即主传 动设备的轴承、齿轮失效故障占了总设备故障时间的 50%以上。单从这一点 来看传统的计划维修方式在高线设备有其的不足之处，而使用振动信号的诊 断方法，在传动零件失效早期发现问题是一种降低故障时间的有效方法。振 动诊断的理论、技术不仅复杂而且种类繁多，本文通过对线材高速轧机在实 际正常工况条件下所采集的一些典型的振动故障信号举例分析，来说明振动 诊断技术在线材高速轧机状态监测上的现场实际应用意义、适应性与重要 性。 一、预精轧机螺旋伞齿轮故障振动分析： 1 一般标准渐开线直齿齿轮其传动特点：在齿轮节圆附近是单齿啮合，在 节圆的两侧至齿顶、齿根两个区域内是双齿啮合，每个轮齿产生周期的啮合、 退出。在单、双齿啮合区产生变化时，轮齿上的载荷分配也同样产生变化， 引起轮齿的弹性变形量的变化，从而引发齿轮的振动。这种振动以每齿啮合 为基本频率进行，即啮合频率。其会在振动频谱图上出现啮合频率及其各次 谐波成分。对于螺旋伞齿轮其产生啮合振动原因与渐开线直齿齿轮基本相 同，但由于其传动时可以同时有多齿啮合传递力矩，传动平稳性强，产生的 振动较小。并且螺旋伞齿轮在啮合传递力矩时会产生较高的轴向力，其轴向 的振动信号应该明显大于水平径向。通过对预精轧机 18V 轧机输入轴的振动 信号测量来分析其输入轴螺伞齿的振动信号特点。 [1] 设备简介： 预精轧机输入轴是一根带有 26 齿右旋螺伞齿的传动轴，测点选择在轴 的输入端轴承座上。使用在线 ICP 加速度传感器由水平径向与水平轴向两个 方向进行测量，轴的转速为 1556RPM。由于发现此传动轴的振动速度总幅值 已经达到5MM/S 左右，根据 ISO3495 旋转机械的振动烈度标准已进入危险区。 [2]振动信号测量与分析： 由于螺伞齿在传动时传递较大的轴向力，其齿轮产生的为轴向振动，所 以水平径向的测量值信号弱于水平轴向的测量值信号，选取水平轴向的 测量值信号进行分析。 2 预精轧机齿轮产生的啮合振动频率及其二、三次谐波都小于 2000HZ。由 于齿轮啮合振动频率不算很高，选择了振动速度为测量单位，并取其峰 值，经过带通滤波得到振动信号。见下图经过快速傅立叶变化 （FFT）后 的振动频谱图；从频谱图中可以看见最右侧剖面线处总的振动速度幅值 为 4.3MM/S，而在 673.449HZ 的频率处其振速值达 3.9MM/S。 齿轮啮合频率 673.449 赫兹 齿轮啮合频率 2 倍 1347.34 赫兹 振动啮合频率验算： 齿轮啮合频率计算公式：fm = n*N/60*Z 式中 n—自然数 1，2，3…，表示各次谐波，N—齿轮转速 （RPM），Z—齿 轮的齿数。现已知齿轮转速 1556RPM，齿数 26 齿，计算后得到齿轮啮合 的一次基波频率 674HZ，二次谐波频率 1348HZ，三次谐波频率 2022HZ。 对应图中各频率项的值进行比较可以发现，理论计算所得的齿轮啮合各 次频率与实际测得的振动信号频率几乎完全可以对应上，这说明 18V 轧 3 机输入轴振动的主要原因来自于齿轮的啮合不良，或是齿轮存在某种情 况的失效。 [3]齿轮实际使用状态： 对 18V 轧机螺伞齿的齿啮合状态与齿