基于NuMicro M0516的超声波电动机驱动电路设计.pdfVIP

驱动 触持电棚 2012年第40卷第4期 … … 弘 》％， … 一… … … 一 … … … … … … … … … … … ～ … … 一 … … ～ --二… … … -__… … … … … ．：一___：… ． c， — 基于zll 基于NunicroM0516的超声波电动机驱动电路设计 皮文苑，鹿存跃，杨 明 (上海交通大学，上海 200240) 摘 要：以NuMicroM0516微控制器为主控芯片，以推挽逆变电路为主电路，设计 了一种成本低、通用性强、稳 定性好的超声波电动机驱动电路。该驱动电路可方便地实现调频、调相及调压。当驱动信号频率为40kHz时，频 率调节精度为32Hz，相位差调节精度为0．288。，占空比调节精度为0．08％。测试结果表明该驱动电路能够稳定、 可靠地驱动电机。 关键词 ：NuMicroM0516；推挽逆变电路 ；超声波电动机；驱动电路 中图分类号：TM359．9 文献标识码：A 文章编号 ：1004—7018(2012)o4—0o68—03 DesignofUltrasonicM otorsDrivingCircuitBasedonNuM icroM 0516 PIWen-yuan，LU Cun-yue，YANG胁 凡g (ShanghaiJiaotongUniversity，Shanghai200240，China) Abstract：A low-costversatileandandstableultrasonicmotorsdrivingcircuitwasdesigned，NumicroM0516andthe push-pullinverterweretakenrespectivelyasthemasterchipandthemaincircuit．Themodulationoffrequency，phaseand voltagewererealizedeasily．Whentherfequencyofdrivingsignalwas40kHz，hterfequencyresolutionWas 32Hz，thephase differenceresolutionwas0．288。，andthedutycycleresolutionwas0．08％ ．Thetestresultsshowthatthemotorcanbedriv— ensteadilyandreliablybythecircuit． Keywords：NuMicroM0516；push-pullinvertercircuit；ultrasonicmotor；drivingcircuit 本文以NuMicroM0516微控制器为核心，研制 0引 言 了一款超声波电动机驱动电路，并详细地介绍了系 超声波电动机利用压电材料的逆压电效应及定 统硬件的组成和工作原理，同时给出了系统软件程 转子间的摩擦作用，将电能转换为机械能。超声波 序的设计思路。 电动机特殊的工作机理使其与传统的电磁电机相 1系统硬件设计 比，具备许多优点，如：结构紧凑、低速大力距、无电 磁干扰、动态响应快等。超声波电动机已广泛应用 1．1总体结构 在微型机械、精密仪器、航空航天、医疗器械等诸多 本文研制的超声波电动机驱动电路结构如图1