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过程控制Process Control 下篇 过程计算机控制 第11章 直接数字控制系统 一般而言，非线性参数的变化规律各不相同，故标度变换公式亦需根据各自的具体情况建立。 第11章 直接数字控制系统概述 11.3 数字滤波与数据处理 2.非线性参数标度变换 例如，在用节流装置和差压变送器测量流量时，流量与差压之间的关系为 被测流量的采样过程为 ⑴ 公式变换法 第11章 直接数字控制系统概述 11.3 数字滤波与数据处理 由于差压变送器的输出与输入之间为线性关系，A/D转换器亦为线性关系，因此压差与A/D采样值之间为线性变换，即 而压差与流量之间是非线性关系，即 当 均为0时， 第11章 直接数字控制系统概述 11.3 数字滤波与数据处理 在许多控制系统及智能化仪器中，一些参量往往是非线性参量，常常不便于计算和处理，而在实际测量和控制系统中，都允许有一定范围的误差。因此，应找出一种既方便，又能满足实际功能要求的数据处理方法。在这种情况下，可以采用多项式插值法、线性插值法或查表法进行标度变换。 ⑵ 其它标度变换方法 第11章 直接数字控制系统概述 11.3 数字滤波与数据处理 多项式插值法是用一个N次多项式来代替某种非线性函数关系的方法。 插值原理:假设被测参数y与传感器的输出值x具有的函数关系为y = f(x)，只知道在n+1个相异点处的函数值为: f(x0)=y0，f(x1)=y1，…，f(xn)=yn。现构造一个n次多项式 去逼近函数y = f(x) ① 多项式插值法 令 可求出n+1个待定系数a0，a1，…，an，从而构造一个可代替这种函数关系的插值多项式Pn(x)。 第11章 直接数字控制系统概述 11.3 数字滤波与数据处理 举例：热敏电阻具有灵敏度高、价格低廉等特点，但是热敏电阻的阻值与温度之间的关系是如表所示的非线性关系。 第11章 直接数字控制系统概述 11.3 数字滤波与数据处理 现构造一个三阶多项式P3(x)来逼近这种函数关系。取三阶多项式为 并取t=10,17,27,39这4点为插值点，便可以得到 一般来说，增加插值点和多项式的次数能提高逼近精度。但同时会增加计算时间。对于带拐点的函数，如果用一个多项式去逼近，将会产生较大的误差。 第11章 直接数字控制系统概述 11.3 数字滤波与数据处理 为了提高逼近精度，且不占用过多的机时，较好的方法是采用分段插值法。分段插值法是将被逼近的函数根据其变化情况分成几段，然后将每一段区间分别用直线或抛物线去逼近。分段插值分段点的选取可按实际曲线的情况灵活设定，既可以采用等距分段法，也可采用非等距分段法。 ② 分段线性插值法（分段线性化法） 上例热敏电阻温度与电阻值的插值多项式，其计算量较大，程序也较复杂。为了计算简单，提高实时性，可采用分段线性插值公式或称分段线性化法，即用多段折线代替曲线进行计算。 第11章 直接数字控制系统概述 11.3 数字滤波与数据处理 举例：热敏电阻温度与电阻值非线性关系的分段线性化方法 根据表中数据，选取t =10,15,25,30,40五个转折点制成热敏电阻特性及分段线性化图，图中曲线为热敏电阻的负温度-电阻特性，折线L0、L1、L2、L3代替或逼近曲线。 热敏电阻温度-电阻特性及分段线性化图 第11章 直接数字控制系统概述 11.3 数字滤波与数据处理 假设信号调理电路和A/D转换均为线性变换。首先根据线性变换公式离线计算好分段点的坐标，如表所示。 将坐标Ni-ti事先存在RAM中。当获取某个采样值后，先判断采样值的大小处于哪一折线段内，然后就可按相应段的线性化公式计算出标度变换值。在本例中的线性化公式为 第11章 直接数字控制系统概述 11.3 数字滤波与数据处理 若采用m段折线逼近传感器非线性特性曲线，则其线性化及标度变换程序流程图为 第11章 直接数字控制系统概述 11.3 数字滤波与数据处理 查表法就是把事先计算或测得的数据按照一定顺序编制成表格，查表程序的任务就是根据被测参数的值或者中间结果，查出最终所需要的结果。它是一种非数值计算方法，利用这种方法可以完成数据的补偿、计算、转换等各种工作。 ③ 查表法 使用查表法一般需要较大的存储空间，要考虑硬件配置，此外还要考虑查表速度。查表程序的