乒乓球拣拾器设计及仿真说明书.pdfVIP

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2017-09-12 发布于河南
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乒乓球拣拾器设计及仿真说明书.pdf

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本科毕业设计（论文）通过答辩目录摘要……………………………………………………………………………………1 关键词…………………………………………………………………………1 1前言……………………………………………………………………………………1 2乒乓球拣拾器工作原理………………………………………………………………2 3主要技术规范及参数 ………………………………………………………………2 4外型框架结构…………………………………………………………………………3 5行走机构设计和车轮驱动电机选择…………………………………………………3 5.1行走机构设计…………………………………………………………………3 5.2车轮驱动电机选择……………………………………………………………5 6收球机构设计…………………………………………………………………………7 6.1收球滚筒………………………………………………………………………8 6.2滚筒轴的设计计算和校核……………………………………………………8 6.2.1计算轴的功率P、转速n和转矩T…………………………………… 9 6.2.2初步确定轴的最小直径………………………………………………9 6.2.3轴的结构设计………………………………………………………10 6.2.4轴上零件的周向定位………………………………………………10 6.2.5确定轴上圆角和倒角尺寸…………………………………………10 6.2.6求轴上的载荷………………………………………………………10 6.3传送轴的轴承选择…………………………………………………………13 6.3.1滑动轴承的计算……………………………………………………13 6.4键的选择和校核……………………………………………………………13 6.4.1键的校核……………………………………………………………13 7传送机构设计………………………………………………………………………14 7.1传送支架……………………………………………………………………15 7.2输送轴的设计计算…………………………………………………………15 7.2.1计算轴的功率P、转速n和转矩T…………………………………15 本科毕业设计（论文）通过答辩 7.2.2初步确定轴的最小直径……………………………………………15 7.2.3轴的结构设计………………………………………………………15 7.2.4轴上零件的周向定位………………………………………………16 7.2.5确定轴上圆角和倒角尺寸…………………………………………16 7.2.6求轴上的载荷………………………………………………………16 7.3轴承选择和计算……………………………………………………………18 7.4传送滚筒和传送带材料的选择……………………………………………19 8传动系统设计………………………………………………………………………19 8.1主电机的选择………………………………………………………………19 8.2主电机与收球机构之间的带传动设计……………………………………19 8.3主电机与传送滚筒之间的带传动设计……………………………………21 9 设计总结…………………………………………………………………………23 参考文献 ……………………………………………………………………………23 致谢……………………………………………………………………………………24 附录… ………………………………………………………………………………24 2 本科毕业设计（论文）通过答辩摘要：本乒乓球拣拾器前端采用滚筒毛刷配合弧形挡板的结合结构，采用直流电机驱动其转动，将乒乓球收入机器内，然后通过仿传送带式传送