C6132车床的控制线路用PLC改造设计.doc

毕业设计 题目：C6132车床控制线路用PLC改造设计 系别： 学号：0 班级： 姓名： 设计任务书 一、设计题目C6132车床的控制线路用PLC改造设计。 二、设计目的： 1）掌握C6132车床的电气控制功能。 2）掌握PLC改造电器设备的方法选择。 3）掌握电气控制元件的选择与计算方法。 三、设计要求：结合有关教材选择合适的用PLC的设计改造电气控制 1）原有的动作顺序及功能不变 2）各种联锁关系不变 3）增有工作状态指示 四、完成任务 1）选择PLC型号，分配I/O端口、设计I/O电路、选择元件、绘制梯形图、编制语句表。 2）毕业设计说明书（10000字以上）。 （1） 设计题目 （2） 控制原理说明设计 （3） 主要器件选择依据与计算 五、主要参考文献： 工厂电气控制技术 机械工业出版社 主编 方承远 工厂电气控制设备 机械工业出版社 主编 许廖 机床电气控制技术 机械工业出版社 主编 王炳实 可编程控制器的应用技术 机械工业出版社 主编 王兆义 目录 1．摘要 2.改造方案确定 3.C6132车床I/O分配图 4.PLC的选型 5.C6132主控制线路的设计 6.C6132车床各电机的控制 7.指令表 8.调试运行 9.PLC的日常维护 10.总结 11.参考文献 摘要： 针对现有普通车床C6132车床存在的缺点提出PLC改造方案和基于控制系的统设计，提高了机床的加工精度，扩大了机床的使用范围，并提高了生产率。本论文说明了普通车床的数控化改造的设计过程，较详尽地介绍了普通车床C6132车床设计。如PLC的选型、存储器和I/O扩展电路设计、其它辅助电路设计、系统管理程序、零件加工源程序的输入处理程序、插补程序、伺服控制程序、诊断以及键盘操作和显示处理程序的设计。本设计采用西门子S7-200PLC控制系统，由I/O接口输出步进脉冲，经一级齿轮传动减速后，带动滚珠丝杠转动，从而实现纵向、横向的两轴联动进给运动。 主要介绍了利用PLC对C6132卧式车床的改造，详细的系统改造方案，同时根据C6132卧式车床的控制要求和特点，确定PLC的输入输出分配。在继电器控制线路的基础上，设计出梯形图并进行现场调试。关键词：PLC；车床；改造?? 西门子S7-200系列PLC对C6132卧式的改造 ?前言： ?? 普通车床是应用非常广泛的金属切削工具，目前采用传统的继电器控制的普通车床在中小型企业仍大量使用。由于继电器系统接线复杂，故障诊断与排除困难，并存在：①触点易被电弧烧坏而导致接触不良，②机械方式实现的触点控制反映速度慢，③继电器的控制功能被固定在线路中，功能单一、 灵活性差等缺点。因而造成了这些企业的生产率低下，效益差，反过来这些企业又没有足够的资金购买新的数控车床。因此，当务之急就是对这些普通车床进行技术改造，以提高企业的设备利用率，提高产品的质量和产量。由于可编程控制器（PLC）具有：①通用性、适应性强，②完善的故障自诊断能力且维修方便，③可靠性高及柔性强等优点，且小型PLC的价格目前亦很便宜，因此在普通车床的控制电路改造中发挥了及其重要的作用 PLC是20世纪70年代以来以微处理器为核心，综合计算机技术、自动控制技术和通信技术发展起来的一种新型工业自动控制，被广泛应用于各个领域，因为它具有几个突出的特点：可靠性高，抗干扰强；编程简单，易于掌握；功能完善，灵活方便；体积小，质量轻，功耗低。 1.1PLC简介： 1 、 PLC的应用领域 　　目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、 HYPERLINK /dianli.aspx 电力、建材、 HYPERLINK /dianzijixie.aspx 机械制造、汽车、轻纺、 HYPERLINK /jiaotongyunshu.aspx 交通 HYPERLINK /jiaotongyunshu.aspx 运输、环保及 HYPERLINK /wenhua.aspx 文化娱乐等各个行业，使用情况主要分为如下几类： 　　1）.开关量逻辑控制 　　取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群