基于LM629的无刷直流电动机伺服控制器.pdfVIP

一… ／ ％ 触持电棚 20l2年第40卷第5期 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … =．-=… … ．… … 一 … ：r_． ：．．．． 基于LM629的~j$lj直流电动机伺服控制器 王森林 ，包晔峰 ，薛 猛 ，杨 可 ，赵虎成 (1．河海大学，江苏常州213022；2．卡特彼勒技术研发中心，江苏无锡214028) 摘 要：为了提高无刷直流电动机伺服控制器的控制精度、降低无刷直流电动机伺服控制器 的成本，采用 LM629芯片设计了一种无刷直流电动机伺服控制器，搭建了伺服控制器的硬件平台，开发了伺服控制器的控制软 件。针对工业应用中对直流伺服电机进行位置控制的要求 ，提出了数字位置控制模式。通过对伺服系统速度波形 进行分析，验证了该系统具有较高的控制精度。 关键词：无刷直流电动机；伺服控制器；LM629；电机控制；PID 中图分类号：TM33 文献标识码：A