坐标轮换法在电液位置伺服系统PID参数优化中的应用.pdfVIP

第 28卷 第 4期 科 技 通 报 Vol_28 No．4 2012年 4月 BUILETIN 0FSCIENCEANDTECHNOLOGY Apr．2012 坐标轮换法在电液位置伺服 系统PID参数优化中的应用 赵红洲，潘西明 (江西财经职业学院，江西 九江 332000) 摘 要：针对数控机床工作台的电液位置伺服系统的组成与工作原理 ，建立了系统的数学模型，利用坐 标轮换法原理对控制系统的PID参数进行优化。仿真结果表明对于不同的初始PID参数 ，采用坐标轮换 法优化PID参数后，系统响应速度快，稳态误差小，控制效果 良好。 关键词：坐标轮换；ITAE；PID控制；仿真 中图分类号：TP212．6 文献标识码：A 文章编号：1001—7119(2012)04—0150—03 ApplicationoftheCoordinateAl