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现场总线 工业以太网 9. 现场总线控制系统 9.1 现场总线的概述 定 义 9.1.2 现场总线的结构特点 9.1.3 现场总线的技术特征 9.1.4 现场总线国际标准化概况 IEC61158现场总线标准 IEC 61158 Type1现场总线 物理层 数据链路层 应用层 用户层 IEC 61158 Type5现场总线 IEC 61158 Type3现场总线 IEC 61158 Type3现场总线 8种现场总线的简单比较 几个具体问题的分析 (1) FCS与DCS的比较 (2) 现场总线技术与计算机通信技术的比较 ②信号传输要求 ③网络结构 (3) 现场总线技术的发展趋势 9.2 基金会现场总线 9.2.1 FF总线的通信模型 H1通信模型 9.2.3 H1总线协议 9.2.3.1 物理层 物理层－编码 物理层 物理层－信号 9.2.3.2 通信栈 (1)数据链路层 DLL H1的通信 H1的通信 (2)现场总线访问子层 FAS ①FAS 服务协议机制 ②应用关系协议机制 ③DLL 映射协议机制 (3)现场总线报文规范 FMS 9.2.3.3 用户层 9.2.4 网络拓扑和设备连接 9.2.4.1 H1总线的连接 现场总线电缆 9.2.4.2 HSE的网络拓扑 9.3 PROFIBUS现场总线 9.3.1.2 数据传输技术 (2) IEC1158－2传输技术 DP/PA的连接 (3) 光纤传输技术 二者在速度要求上是一致的，但现场总线不仅要求传输速度快，还要求响应快，即需要满足控制系统的实时性要求。 一般通信系统也会有实时性的要求，但这是一种“软”的要求，即只要大部分时间满足要求就行了。过程控制对实时性的要求是“硬”的，因为它往往涉及安全，不允许有不确定性。 现场总线的实时性主要体现在响应时间和循环周期二个方面： 响应时间是指系统发生特殊请求或发生突发事件时，仪表将信息传输到主控设备或其它现场仪表所需的时间。这往往需要涉及：现场设备的中断和处理能力，传输时间，优先级控制等多种因素。过程控制系统通常并不要求这个时间达到最短，但它要求最大值是预先可知的。 过程控制系统通常需要周期性地与现场控制设备进行信息交流，循环周期是指系统与所有现场控制设备都至少完成一次通信所需的时间。这个时间往往具有一定的随机性，过程控制系统同样希望其最大值是可预知的。 现场总线通常采用以下二种技术来保证其实时性： 一是简化技术。 简化网络结构，现场总线一般将网络形式简化成线形； 简化通信模型，一般只利用了OSI/RM中的2～3层； 简化节点信息，通常简化到只有几字节。 经过以上简化，可以极大地提高通信传递速度。 二是采用网络管理技术来实现实时性并保证其可预知性。 例如:采用主-从访问方式，只要限制网络的规模，就可 以将响应时间控制在指定的时间内。 总而言之：实时性要求是现场总线区别一般计算机通信的主要因素改善现场总线的实时性，减少响应时间的不确定性（以EtherNet为明显）是现场总线的重要发展趋势。 计算机通信系统的结构是网络状的，节点间的通信路径是不固定的 大部分现场总线的结构是线 状的，节点间的通信路径是比较固定的 如果线状结构的现场总线上某支路断开了以后，这条支路就可能完全瘫痪，而一般的网络系统则没有这种问题，信息还可以通过选择其它路由进行传递。 FB采用线状结构的原因在于： ① 容易实现对现场仪表的总线供电。 一条线状结构现场总线支路上的电源负载是确定的，沿总线电源电压的变化也是可以预料的。 ② 容易实现本安防爆规范。 目前的本安防爆主导理论还是认为，电缆的分布电感、电容以及由于电磁感应产生的火花能量，都是随着电缆的长度而增加。现场总线由于限制电缆的长度和总线上负载的数量，可以较好的解决本安防爆问题，同时这也对现场总线的应用产生了一定的限制。 总之：现场总线并不仅仅是一项通信技术，它是通信技术、仪表智能化技术及自动控制技术的结合产物。 目前并不是所有的现场总线都满足了上述要求，但这些要求是用于过程控制的现场总线所追求的目标。 从现场总线技术