过程控制第一章第1-2讲 绪论.ppt

现代自动控制技术的主要特点： 1、功能综合化，控制与管理一体化已成为趋势，其应用领域和规模越来越大。 2、技术密集化、系统集成化，是控制技术、通讯技术、计算机技术相结合的产物。 3、系统的智能化程度日益提高，控制精度越来越高，控制手段日益丰富。 国内外著名仪表生产企业：西安仪表厂、四川仪表公司、上海仪表公司、Foxboro 、 Siemens 、 Yokogawa 、 Rosemount 、 Honeywell 等公司。 第二节 过程控制的特点 连续生产过程的自动控制：被控量是定值控制、连续可调。 过程控制系统由过程检测、控制仪表组成：一个完整的过程控制系统是由被控过程和过程检测控制仪表组成。过程检测控制仪表包括检测元件、变送器、调节器、调节阀等。 被控过程是多种多样的、非电量的：现代工业，生产规模不同、工业要求各异，过程动态特性机理复杂，被控过程多种多样；过程的温度、压力、流量等物理量是表征工业生产状态的主要参数。 过程控制的特点（续） 控制过程多属慢过程，而且多半为参量控制：大多数被控过程具有大惯性、大滞后等特性。过程采用一些物理量或化学量来表征生产过程是否正常。 过程控制方案十分丰富：由于过程工艺复杂、控制要求高，过程控制方案相应丰富。如：单回路控制系统、串级控制系统、前馈-反馈控制系统、滞后补偿控制、比值控制系统、分程控制系统、选择性控制系统、多变量解耦控制、集散控制等。 定值控制是过程控制的一种常用形式：过程控制的主要目的在于消除或减小外界干扰对被控量的影响。 第三节 过程控制系统的组成及其分类一、过程控制系统组成 人工控制 自动控制 二、过程控制中的常用术语 1．过程（被控对象） 被控制的工艺设备或装置。 2. 被调量（被控参数） 表征生产过程是否正常运行并需要加以控制的物理量。 3．给定值 按生产要求被调量必须维持的希望值。 4．执行器 可用来改变进入控制对象的物质或能量的装置。 5．操纵变量（控制参数） 由执行器(阀门、挡板等)改变的流量(或能量)，用以控制被调量的变化。 6．扰动 除控制作用外，引起被调量偏离其给定值的各种因素称为扰动。 工艺过程：控制吹氧量和吹氧时间，控制冶炼钢水的含氧量，得到不同品种的钢。 2、按给定值信号特点来分类 第四节 课程的性质与任务 课程性质：过程控制工程是工业自动化专业的专业必修课。 课程任务：根据生产工艺要求，应用控制论、现代控制技术，分析、设计、整定过程控制系统 理论基础：电子技术基础、控制理论、现代控制技术 技术工具：自动化仪表、微机控制技术 课程目标：具有解决分析和设计较复杂的过程控制系统的能力 学习本课程的要求 熟悉工艺参数的基本测量方法和测量仪表的工作原理，能正确使用自动化仪表。 理解过程控制系统的工作原理及各环节的作用，能设计出合理的过程控制方案。 掌握基本控制规律及其控制器参数对被控过程的影响，能对过程控制系统进行调试和维护。 控制柜内PLC 过程控制实验室 2、过程控制策略与算法发展 伴随着自动化仪表的发展，过程控制策略与算法也经历了由简单到复杂的发展历程。 以经典控制理论为基础的PID （Proportional Integral Derivative）控制算法，由单回路控制发展了串级控制、比值控制、前馈控制、均匀控制、Smith预估控制及选择性控制等控制策略。 随着现代控制理论和人工智能技术的发展，解耦控制、推断控制、预测控制、模糊控制、自适应控制等控制策略与算法，也日趋完善。 结束 返回本节 第2讲 汽包 W 给水 给水调节阀 省煤器 水冷壁 过热器 水位计 蒸汽 D h 汽包锅炉给水人工控制示意图 人工/自动 给水 w 蒸汽 D 测量单元 控制单元 给定单元 执行单元 汽包锅炉给水自动控制示意图 h 人工/自动 在讨论控制系统工作原理时，为清楚地表示自动控制系统各组成部分的作用及相互关系，一般用原理框图来表示控制系统。 如图所示锅炉水位控制系统是由水位变送器、控制器、调节阀和被控对象组成。 给定值 被控量 干扰f 控制器 测量 变送器 调节阀 被控对象 + e 实测值 － 通用形式： 给定值 被控量 干扰f 控制器 测量 变送器 执行器 被控对象 + e 实测值 － 工艺过程：由过热器产生过热蒸汽带动汽轮机作功，工艺要求保持过热蒸汽温度恒定。通过减温器的温水流量的大小来控制过热蒸汽的温度 转炉供氧控制系统 τ 过程控制系统的主要任务是：对生产过程中的重要参数（温度、压力、流量、物位、成分、湿度等）进行控制，使其保持恒定或按一定规律变化。