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中国科技论文在线 GMA 再生型颤振系统的稳定性及其控制 1 2 李 东 , 李 莹 (1. 东北大学理学院，沈阳 110004 ； 2. 安徽理工大学电气与信息工程学院， 安徽淮南 232001) 摘要：综合考虑再生型颤振对工件及超磁致伸缩微致动器的影响，建立了超磁致伸缩微致动 器车削颤振系统非线性动力学模型。根据Lyapunov 第一次近似稳定性定理及霍尔维茨判据 对其进行了稳定性分析及控制研究，讨论了系统参数对GMA 颤振系统稳定性的影响。同时 采用简单自适应控制方法对颤振系统进行了控制研究。结果表明：车削的极限宽度、工件的 质量及其等效刚度对系统的稳定性有明显的影响；简单自适应控制方法可有效抑制再生型颤 振对系统稳定性的影响。 关键词：超磁致伸缩微致动器；加工颤振；稳定性；自适应控制系统 中图分类号： TH703 文献标志码： A