基于FX1NPLC的钢球外观检验控制系统.pdfVIP

电子发烧友 电子技术论坛 基于FX1NPLC 的钢球外观检验控制系统 The System of Steel-ball Facies Inspection Based on FX1NPLC (1. 四宜宾学院;2.重庆大学)邓振利1 万文通2 马松轩2 Deng,Zhenli WAN,Wentong Ma,Songxuan 摘要:针对国内还未制造出功能完善的钢球外观检验机现状,我们设计出了一种基于可编程控 制器的钢球外观检验控制系统。本文提出了可编程控制器控制系统预防电磁抗干扰的措施, 分析计算了检验系统的时序性质与检验时间。叙述了可编程控制器产生控制时序的方法。 关键词:可编程控制器;钢球外观检验; 电磁干扰;时序 中图分类号:TP273 文献标识码:B Abstract:We aimed at the status quo that our country had not produced one machine including all the functions of steel-ball facies inspection and designed the system based on PLC. This article proposed the preventive measures against electromagnetic disturbance and analysed the property of the inspection system and the inspection time. This article also recounted the measure of producing the time series for control. Key word:PLC,steel-ball facies inspection,electromagnetic disturbance,time series 1 引言 滚动轴承是国家机械工业中重要的基础性零件，而钢球作为轴承的滚动体，它的质量优劣对 滚动轴承的性能、安全起决定性的作用。全球只有捷克制造出功能完善的钢球外观检验机， 它以前是采用凸轮控制开关来控制，时序是由内部的变速箱完成，噪音大，在开关处有时产 生的电火花与负载断电的浪涌电流会造成干扰。1990 年中国第一次引进绝大部分由模拟电 路实现控制的捷克钢球外观检验机，由于技术垄断使得国内在钢球检验方面全部购买捷克产 品至今。此设计用PLC 实现检验要求的准确控制时序和检验信号处理。 2 检验控制系统概述 2.1 钢球外观检验系统总体结构与PLC 完成功能 可以划分为四个部分，⑴、供料系统：料斗、直径分选器、供应通道。⑵、展开系统：展开 机械系统、隔离器、数球器、进料器、进料机械手指。⑶、检验系统：光电探测仪、振动探 测仪、涡流探测仪。⑷、控制装置：可编程控制器、触摸屏。 钢球从料斗到检验后被分选，PLC 要完全控制钢球的运动状态，完成整个检验的闭环控制 与实时向触摸屏、检测装置执行装置通信的任务。 系统配置的PLC 是三菱公司的FX1n 型。触摸屏通过RS485 接口与PLC 连接。通信参数设 定：数据位：7 位；停止位：1 位；校验位：偶校验；波特率：9600bps ；超时常数为3 秒。 电子发烧友 电子技术论坛 图1 整个控制系统结构框图 2.2 PLC 输入输出信号分析： （1）、隔离器信号：钢球累积时发出的信号，形式是周期不定的方波。PLC 判断方 波高电平的时间确定是否有效。（2 ）、数球器信号：从隔离器信号中分析处理并计算得到。 （3 ）、展开机构的调试信号：PLC 控制展开机构中的调试马达。此调试马达也是机器工作 的主驱动马达。在此信号载了一个频率一定反馈信号，从此信号频率的变化来确定展开机构 的驱动是否正常，信号线用航空用屏蔽电缆。（4 ）、光电检测、振动检测信号、涡流检测信 号：矩形脉冲，上升沿触发PLC 。（5 ）、输出点接不同型号的固态继电器。 3 软件设计 3.1 时间延时考虑： 本程序考虑