西门子S7-400PLC冗余系统在石油化工行业的应用.pdfVIP

西门子S7-400 PLC 冗余系统在石油化工行业的应用 近年来, 随着控制技术的飞速发展, 石油化工行业原有控制系统的淘汰非常快, 备件采购已经是无性价比可言。加上原控制系统 元件长时间老化, 已无法保证系统无故障时间。设备已开始进入故障高发期, 控制系统技术升级改造工作迫在眉睫。在选择可靠、编 程方便、适用性广泛的自动控制产品过程中, 西门子PLC- S7 系统无疑是最合适的选择。 一、控制方案的选择原则 根据生产工艺的要求, 各系统和机组复杂程度不同、对实时性、不间断性、可靠性的要求不同, 所选择的控制方案也有较大的差 别。 同时由于改造资金的影响, 在方案选择上应全面考虑各方面因素。由于石化行业开停工的操作复杂和耗费大量的资金, 以及上下游装 置关联紧密性, 加之非计划停工造成的装置不安全因素和巨额的经济利益损失。生产平稳连续性对高度自动化控制设备的安全可靠性 要求很高, 控制设备的可靠运行就是石化行业连续运行时间和经济效益的基本保证。核心设备的控制系统可靠性能是一个基础方面, 所选择的设备控制方案的故障容错率同样是关键因素。 二、硬冗余方案的介绍 硬冗余系统的特点: 是两个CPU 子系统实时冗余, 即功能性冗余。在运行中全部冗余部件一直同步运行, 应用程序在两个CPU 中完 全一致并同步运行。按习惯我们分别把两个子系统定义为“主机”和“从机”, 从机一直运行应用程序, 与主机同步监测事件信息, 而不是 等待一个错误中断。并在程序步骤间进行分析判断主从系统一致性, 主从机间的信息差别是判断错误发生的关键。 主从机通过特定的同步模件和光纤连接, 两个CPU 运行事件驱动同步扫描程序。同步操作在操作系统中自动运行, 不影响应用 程序。 事件驱动同步程序是西门子公司经过实践的专利技术。事件驱动同步程序是同步运行事件数据在主从机间产生不同的内部运行方式。 主从机同步如下操作: 直接寻址I /O; 中断; 更新用户时钟;通讯功能数据修正等事件驱动同步程序保证即使在主机故障情况下, 系统 能完成不间断操作, 无扰动的主从切换。硬冗余系统方案实时性高、切换可靠, 不受应用程序复杂程度的影响。主要适用于对实时控 制要求严格, 需不间断可靠的故障切 换的工况条件。 我司成功完成的PSA 控制系统改造方案即为此方案。PSA 系统包括现场76 台调节阀及相应定位器; 50 多台压力、流量、温度变送 器, 相应电磁阀和回讯开关等设备。对控制系统实时性、可靠性要求很高, 控制点模拟量较多, 改造中, 采用电源、CPU、通讯系统三 部分的冗余设计, 对不影响停车的I /O 系统未采用冗余部件, 系统采用硬冗余控制方案, 设备选用西门子S7- 417- 4H 产品。 三、软冗余方案的介绍 在很多的应用工况下, 并没有必要采用高等级的硬冗余控制系统, 采用简单的软冗余系统同样能提高整个控制系统的故障容错 率。大大节省系统硬件成本及减低程序复杂程度。西门子300/400 系列产品均能运行软冗余软件。软冗余系统可用于解决如下故障: CPU 部件故障( 电源、后盘总线) ; CPU 硬件或软件故障; 冗余系统连线或冗余DP 从机接口; 冗余从机接口PROFIBUS 错误等。 软冗余系统构成: 两个通过总线连接的S7- 300 或S7- 400 的CPU; 均安装冗余应用程序; 两个DP 主系统与带有冗余DP 从接口的ET200M 分散I /O 系统相连; 使用软冗余程序包模件; 四、以一个催化装置气压机改造例子说明软冗余的应用 1. 系统概述 某炼油厂的重油催化气压机组是由陕西鼓风机厂于1989 设计并于1991 入使用。其中气压机的PLC 部分控制着机组的运行、报警 联锁、报警指示、机组润滑油辅泵及密封油辅泵的启停等控制任务。原来的PLC 则选用的是美国八十年代初期推出的M84 系列的产 品,由于该产品已使用多年, 故障出现频繁, 且模板更换庸烦( 更换时需要拆卸所有其它I /O 模板) , 同时该产品现已淘汰无法购到, 因此,给正常的生产造成了很大的影响。为此, 我们改用西门子S7 - 300PLC 作为其控制系统。考虑到控制系统的重要性和经济性, 我 们通过其相关的STEP 7 、Software Redundancy 系统软件组成软冗余系统( 与S7- 400H 的硬冗余系统有所不同, 详见参考文献) 以确保系统的可靠运行。 2. PLC 系统的构成