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基于规则的汛期水库系统管理的混合分析方法
吴东峰
石河子大学 绿洲生态实验室,新疆 832000
摘要:本文介绍了一种滞洪水库的汛期实时操作方法,根据二维径流预测和专家知识试算泄流量,每调用一次控制算法一个带有期望值类型的运行参数的优化问题都会被解出。文中分析了用这种控制方法编制的应用程序导出的出流过程的基本特性。最后介绍了在波兰的一个大型水库对一系列历史最大洪水的模拟试验结果。
关键词:水资源系统管理;预报;洪水控制;专家系统;随机过程系统
1、引言
单一滞洪水库汛期管理的主要目标是最大限度的降低由于水库下游高水位引起的破坏,通常情况下,这些破坏是水库下游流量的单调增函数(峰、量都比一些界限流量大),但是,在多数实际情况下,在水库附近没有不可控制的旁侧径流,而且,河流堤防足够坚固的情况下影响破坏的最重要的因素是分洪流量。因此在这种情况下,从数学观点来看,为了减小破坏,降低出库的峰量是可行的。在大多数有关洪水控制的刊物中,不管是单一水库还是库群系统,二维入流模型都有所应用。最通用的方法是能通过预报决策来表征径流,因此,控制问题就成了一个简单的决策优化问题。这种问题在单一水库情况是通过简化的或完全的约束的描述或数学线性或非线性规划来分析求解,第二种方法可视径流为马尔科夫过程,通常把问题转化为不带约束或带约束的线性二次高斯公式(例如,具有线性动态,二次值和在随后时段、干扰中独立的高斯分布的问题),并通过随机动态回归产生最优控制策略。
但实际上,我们处理的问题常常介于这两种方法之间,即带有概率预测,也就是带有两个或相当少的几个概率的预报径流系列。有时采用最坏的情况,但是这样有点过于悲观。我们都知道,泄流过程的简单重复优化不总是能得好的结论,而两阶段的反应控制则更有效。在这种方法中,每次调用时,我们考虑的不是一个而是多个干扰和假设的预测,进行完目前阶段的优化后,将有不止一个未来优化。在这个未来状态我们将认识到目前考虑的径流预测哪一个才是真实的,通过这种途径,我们将解决一个优化问题。
既然预报是带有误差的,也说明应用专家知识的机制是有用的。专家可以至少估计计算机提出的泄流策略应用的风险,考虑引起由于水库的不当操作引起人为洪水的可能性和水库洪水期即不正常条件下的管理对一年的其他月份的管理过大影响,多数时间,水库用于供水给不同的用户,保持河道要求的流量,并且大部分用于发电。从水库的这些附加功能来看,降低库容占用和汛后让水库蓄满是有用的。如果在实际洪水到来之前是非常准确的,这些目标和防洪是不冲突的。当然,这是不可能的,但庆幸的是专家知道并且有他们的方法解决这个困境。因此,我们这里提议计算泄流策略时应用“如果—那么—否则”类型的附加专家规则。这种方法不同于最通用的,如参考文献[1]中所述,规则的条件在径流—蓄量(“小”和“大”四种组合的一种)直角坐标面上定义了一个四分圆,并且假设泄流式是径流的带有优化系数的简单线性函数。这些四分圆是带有模糊算子的平滑连接。在我们的例子中,专家规则建立了一种后加工,泄流的基本优化是在先前通过数值计算进行的。
2.决策控制优化
如前面介绍的,在单一水库以泄流的最大值为目标的情况,洪水控制的一个重要部分是决策控制问题在某些时刻τ的解。用表示径流径流预报,我们构造这样如下这样的问题:
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
其中,—优化水平线(),—控制线(洪水期间);—期间的泄流, —期间的预报径流,计算时刻为;—水库在时刻的蓄量;—可接受的蓄量范围;—较低的泄流约束;—较高的泄流约束(一个蓄量函数);—时刻时的实际蓄量。
为了确定解的存在,我们假定,在水库蓄满的情况下,例如:,它能排泄任何可能的来流,也就是,这个问题很容易用数值解法来解决,但是为了更深入的理解,尝试去获得它的分析解是很有用的。
从优化控制理论的观点,问题(1)—(5)是非常复杂的,因为属于最大最小类型的(1)式中的运行参数不典型和状态值(4)出现约束,并且在控制和状态(5)中混合出现。
这个问题严格的分析(考虑具有决定性的,多峰的径流过程线)在参考文献[4]种给出。 通过这种分析得出的优化泄流曲线的特征是最大的泄流(例如:)被理解为在一个或多个时段上的连续函数。这些间断的终
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