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第 26卷 第4期 空 气 动 力 学 学 报 Vo1.26。No.4
2008年 12月 ACTA AERoDYNAM ICA SINICA Dec..20O8
文章编号:O258-1825(2008)O4一O419一O6
基于沉浸边界法的二维拍动翼数值模拟
潘定一,邓 见,邵雪明
(浙江大学力学系,流体传动及控制国家重点实验室,浙江 杭州 310027)
摘 要:运用沉浸边界法对二维拍动翼流场进行了数值模拟,系统地分析了最大俯仰角、拍动频率和升沉俯仰运动
的相位差等参数对拍动翼流场的影响。结果显示:当达到一定条件时,尾流出现反卡门涡街,使机翼得到正的推力
而产生逆流前行的趋势。在本文的研究范围内发现,拍动翼的平均推力系数随最大俯仰角的增大先增大后减小,
随着频率的增大而增大。同时,拍动翼的推进效率随最大俯仰角的增大而增大,随拍动频率的增大而减小,且当升
沉俯仰运动的相位差在 9O。~lOO。之间时,存在着最大推进效率。本文所得结果为进一步研究鸟类飞行和鱼游等
仿生力学提供了理论基础。
关键词 :沉浸边界法 ;仿生力学;反卡门涡街 ;拍动翼
中图分类号:V2l1.3 文献标识码 :A
拍动翼模型主要被用于鱼游和鸟类 昆虫飞行的
O 引 言 研究。本文采用沉浸边界法对拍动翼流场进行了数
值模拟。相 比于传统的贴体网格或者非结构网格,沉
经过漫长的自然选择过程 ,鸟类、昆虫和鱼类等
浸边界法采用笛卡儿网格,通过在流体运动方程右端
动物 已形成 了相应 的空 中和水 中非凡 的运动能力。
添加一附加力来满足物体的边界条件 ,缩短了前处理
大多数鸟类和昆虫通过拍动翅膀来获得升力和推进
所耗费的时间,提高了计算效率。文 中,系统地分析
力,而鱼类通过弯曲身体和摆动尾鳍来获得推进力。
了最大俯仰角 ,斯特劳哈尔数 S£和升沉俯仰 问相
这些运动有着高效率、低能耗和低噪声等优点。
位差 等参数对拍动翼流场的影响。
在鸟类和昆虫飞行 的研究方面 ,早期 ,C.P.E1一
lingtDn[1通过影像分析方法分析了昆虫飞行的动力 1 计算模型
特性,获得了拍动频率、拍动角、拍动平面倾角等参
数。weis—Fogh[]提出了 “Weis—Fogh机制”,认为两 图1所示为拍动翼的几何模型。其运动方式为
升沉/俯仰的组合运动,运动方程为:
翅合拢后的快速打开是产生大升力的主要机制。另
外 ,Wu和Sun[3通过对 N—S方程和拍动运动的无量 I|l一^0sin[27c厂(£一 )] (1)
纲化,发现拍翼气动系数只取决于 4个无量纲参数, 一 sin[27r厂(£一岛)一蜘 (2)
其 中:^。为升沉运动的振幅,岛为最大俯仰角,,为
即雷诺数、拍动幅度 、拍动攻角和无量纲翻转时间(斯
特劳哈尔数接近 1,为一常数)。 振动频率 ,£。为运动起始时刻, 为升沉和俯仰运动
在鱼游 方面,Lighthill[4提 出了细长体理 论。
Wu,T.Y.[s]系统地发 展 了二维 波 动板 理论 。
Chen,Zhang和 Ton
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