步进驱动器高压恒流过程与参数计算.pdfVIP

微持电棚 2011年第8期 驱动控制 … 。 一 … … … … 。 … … … … … … … ‘ 一 … … … … … … … 。… … 。一… … … … … … … ___… … … … … c， ／ ／ 够 2 … … ! 步进驱动器高压恒流过程与参数计算 张文 明 (常州纺织服装职业技术学院，江苏常州 213164) 摘 要：针对步进电动机在低速和高速转矩下降的问题，开发出一种新型三相混合式步进电动机驱动器。给出 驱动器全部硬件 电路和软件程序，结合新器件应用，对硬件 电路参数 、关键数据、软件设计进行详实分析，全面剖析 了单片机、逻辑控制、恒流控制、高压驱动、电流采样 、过压保护、供电电源电路等，具有一定参考价值。 关键词：驱动器；恒流驱动；高压斩波；过流保护；电流采样 ；IGBT；比较器 中图分类号：TM383．6 文献标识码：A 文章编号：1004-7018(2011)08-0051-04 High—VoltageConsatnt—CurrentProcessandParameterCalculation forStepperM otorDrives ZHANG Wen——ming (ChangzhouTextileGarmentInstituteofTechnologyElectricalEngineering，Changzhou213164，China) Abstract：Tosolvetheproblem oftorquedecreaseatlow orhighspeed，anew three-phasehybridsteppermotordrive wasdeveloped．Allthehardwarecircuitandsoftwareprogram ofthedrivewerepresented．Withthenewdevice，thehardware circuitparameters，criticaldataandsoftwaredesign wereanalyzed indetail．Meanwhileacomprehesiveexplanationofthe PLC，logiccontrol，constantcruuentcontrol，highvoltagedrive，currentsampling，overcurrentprotectionandpowersupply eiruitwasputforward，which isofacertainreferencevalue． Keywords：drive；constantcurrentdrive；highpressurechopper；overeurrentprotection；currentsampling；IGBT；eom— parator 0引 言 步进电动机是一种将 电脉冲信号转换为角位移 的执行机构，有较高的定位精度 ，特有的开环运行机 制，得到了广泛的应用 。在焊接工作站、包装机械、 地毯机械等需要步进 电动机大功率应用场合 ，为了 图 1 步进 电动机驱动系统 克服由于起动转矩小和高频运行转矩下降而产生的 失步现象，故采用恒流驱动与高压斩波相结合的方 2驱动器硬件电路 式设计了大功率驱动器，获得满意的效果。本文以 2．1高压驱动功放电路设计 三相混合式步进 电动机驱动器为例剖析驱动器软硬 功放 电路主要 由IGBT管、场效应晶体管、推挽 件 电路的设计思路与设计参数。 管、续流管等组成，图2为 相功放电路。