无碳重力势能小车设计说明书.pdfVIP

本科毕业设计（论文）通过答辩 摘 要 通过对第二届全国大学生工程训练参赛作品 无碳重力势能小车”的分 析。发现小车在设计方面存在不足。为了改进小车的不足之处，对小车的结 构部分进行重新设计。通过每一阶段的深入分析把设计尽可能向最优设计靠 拢。 根据小车功能要求，把小车分为车架 、原动机构 、传动机构 、转向机 构 、行走机构 、微调机构六个模块，进行模块化设计。首先针对每一个模 块进行多方案设计，通过综合对比选择出最优的方案组合。确定的方案为： 车架采用三角底板式、原动机构采用了锥形轴、传动机构采用齿轮、转向机 构采用曲柄摇杆、行走机构采用单轮驱动实现差速、微调机构采用微调螺母。 然后对方案进行理论分析，综合考虑零件材料性能、加工工艺等，进而得出 了小车的具体参数，和运动规律。 关键字：工程训练；参赛作品；重力势能小车； I 本科毕业设计（论文）通过答辩 Abstract Based on the secondnational college engineeringtraining entries carbon-free gravitational potential energy car analysis. Find cart in the design deficiencies. In order to improve the deficiency of the trolley car, a portion of the structure redesign. Througheachphase ofthe in-depthanalysisofthe designaspossibleto moveclosertooptimaldesign. Accordingtothe functionalrequirements ofthetrolley car,dividedinto frame, driving mechanism, atransmission mechanism, a steeringmechanism, awalking mechanism, a fine adjustment mechanism of sixmodules, modular design. First, for each module performs multiple design, through comprehensive comparison and choose the optimal scheme of combination. Determining the scheme are: framewithtriangularbottomplatetype,motivemechanismadoptsaconicalshaft, the drivemechanism adoptsgear, steeringmechanismwith cran rocker,walking mechanism driven by a single wheel to achieve differential, fine tuning mechanism by fine adjustmentnut. Thenthe schemetheory analysis, considering the parts and materials properties, processing technology, and then the specific parameters,andmovementrules. Keywords:engineeringtraining;entries;gravitationalpotentialenergy; II 本科毕业设计（论文）通过答辩 目 录 摘 要I AbstractII 第1章 绪论1 1.1小车功能设计要求1 1.2小车的设计方法1 第2章 方案设计2 2.1重块支架3 2.2原动机构3