液压系统的PLC控制-实习报告说明书.pdf

本科毕业设计（论文）通过答辩 机电综合实验 XXXX大学 液压系统的PLC控制 实验报告书 姓名：XXX 班级：XXX 学号：XXX 指导老师：XXX 实验时间：2011/4/22～2011/4/25 目录 一、实验目的与要求3 二、总体方案4 三、液压控制回路5 四、得失电状态表8 五、电气原理图9 六、I/O端口分配11 七、程序设计与系统流程图12 八、自我总结16 九、程序清单18 附录 本组成员名单及任务分配23 2 一、实验目的与要求 1、实验目的 （1）能熟悉基于plc控制的液压系统开发流程，并设计一个具体的气动、 液压系统。 （2）熟悉并掌握各种液压元件的技术参数和使用方法。 （3）熟练掌握plc 编程方法。 （4）能熟练使用梯形图编写液压系统的控制软件。 （5）搭建具体硬件（含油、电路）连接，并完成软硬件的联调。 2、实验器材 计算机、液压泵、各种液压阀、气动元件、油管、液压接头、plc 实验 板、导线。 3、实验要求 根据本人在本次实验中学习到的相关知识作答。 （1）详细说明本次实验设计思路、方案，画出动作循环、系统油路、控 制电路原理图，并文字说明。 （2）详细说明plc 控制流程，确定输入/输出口，作 I/O规划。 （3）画出plc控制梯形图，要求自锁、定时器。 （4）说明本次实验使用的传感器，与控制电路的接口。 （5）自我总结。 3 二、总体方案 1、根据实验要求，本组最终确定的方案为能够在 X-Y 方向上铣削出工 件的平面，机械本体如图（1）所示。 图（1） 如图（1）是一个XY 轴十字滑台，其上面有一个可以固定工件的平台。 此XY 轴十字滑台是在铣平面的时候用的，采用液压缸控制。其各个阶段 的速度包括工进，快进，快退都是由液压回路里的调速阀控制。由于铣床 只要求铣完整个平面，而不要求其能够加工出各种图案。故采用这样的方 法来调速是可以的。图中的ST1、ST2、ST3、ST4接近开关所在的位置是 滑台整个的工作范围。ST0是滑台的原点位置。在整个的加工过程中，工 作台首先从 ST0 开始以快进的速度运动到 ST1位置，接触到 ST1 时，开 始工进（铣平面）。当滑台接触到ST2 时，此时系统开始延时，X 轴停止 4 工进 0.5s，Y 轴向前工进 0.5s。当延时完成后，X 轴开始向负向工进，而 Y 轴停止工进。当到达ST1 的位置时，重复如上的动作，X 轴开始向正向 工进。如此往复，直到触发 ST4 开关。此时Y 轴首先快退回 ST3位置， 然后X 轴快退回 ST0位置。这道工序就完成了！ 三、液压控制回路 1、其动作循环图如图（2）所示 X轴快进 X工进 X轴停 Y工进 X工退 X轴停 Y工进 循环 ST 4 X快退 Y快退