应用MATLAB解决四杆机构角位移和角速度说明书.pdfVIP

本科毕业设计（论文）通过答辩 应用MATLAB解决四杆 机构角位移和角速度 学院： 班级： 姓名： 学号： 优秀论文设计，答辩无忧，值得下载！ 本科毕业设计（论文）通过答辩 题 干： L1=304.8mm L2=101.6mm, 已知曲柄摇杆机构的四杆长度为 ， L3=254.0mm,L4=177.8mm. 2=250rad/s, M 曲柄角速度ω 试用 文件编写程序计 算连杆3和摇杆4 的角位移， ， ，角速度 ， ，并绘制出运动曲     3 4 3 4 线。机构如下图。 错误！未指定主题。 求解方法及公式： 对于四杆机构存在如下公式： 闭环矢量方程：r2r3r1r4 写成角位移方程的分量式： r cos( )r cos( )r cos( )r cos( )2 2 3 3 1 1 4 4 r sin( )r sin( )r sin( )r sin( )2 2 3 3 1 1 4 4 求解角位移方法利用牛顿 辛普森公式 将分量式写成如下形式： f  , r sin( )r sin( )r sin( )r sin( )0  2 3 4 2 2 3 3 1 1 4 4 ⑴ f  , r cos( )r cos( )r cos( )r cos( )0  1 3 4 2 2 3 3 1 1 4 4 从示意图可知杆 角位移恒为 ，设曲柄 初始角位移为 。对于连杆 ，1 0 2 0 3 优秀论文设计，答辩无忧，值得下载！ 本科毕业设计（论文）通过答辩 4 和摇杆 的角位移表示为预计值与微小修正因子之和。表示如下：      4 4 4 3 3 3 将上式按泰勒级数展开，去掉高次项得到如下公式： f1 f1 f  ,          =0 1 3 4 3 4 3 3 4 4 