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本科毕业设计(论文)通过答辩
1 硬币自动分选计量机的组成
1.1 简述
本次设计题目为硬币自动分选计量机械设计,本项目属于应用于现代化的创新性设
计。该设备主要用于多种硬币的分选、记数、包装,该设备实现了自动化操作,达到高效、
可靠、生产效率提高、减轻劳动成本的目的。在目前国内的小面值货币流通的领域中,硬
币分选计量大多为人工操作,生产效率低,浪费劳动成本。所以说,此设备的研制可以改
善这一状况,节约劳动力成本,提高劳动生产效率。
1.2 硬币自动分选计量机械设计的系统组成
硬币自动分选计量机的主要功能是实现硬币的自动分选、计数和包装。它主要由机械
系统,控制系统两部分组成。
机械系统可分为 7个主要功能单元,各个功能单元具有一定的独立性。
(1)硬币的堆放和首次分选功能。
(2)硬币的二次分选功能。
(3)硬币的分选记数功能。
(4)硬币的堆码、整理功能。
(5)顶杆顶硬币堆码功能。
(6)薄膜输送、包装功能。
(7)机械手夹断,封边功能。
图 1-1 硬币自动分选计量机械设计的原理图
1、斗式电磁振动送料机 2、滑道
3、槽式电磁振动送料机 4、滑道
5、包装机构 6、包装切断机械
-1-
本科毕业设计(论文)通过答辩
2 硬币自动分选机构
2.1 硬币自动分选机构的工作原理
电磁振动送料机工作时,将交流电经半波整流后,接通电磁铁的线圈,则在Ta 瞬间
吸力最大,衔铁被吸向下,使料斗压着片簧向下振动,而在Tb 瞬间吸力减小为零,片簧
向上弹推,迫使料斗向上振动,这样,一吸一推,使料斗产生伴随着扭动的上下振动。
图2—2 电磁振动送料机工作原理图
1-物料 2-送料槽体 3-弹簧 4-衔铁 5-线圈
上图 2—2 (a)中物料放在由主振弹簧3支撑的供料槽体 2上,衔铁 4与主振弹簧联
成一体,绕于铁心上的线圈 5 中流过的是经过半波整流后的单向脉动电流,电磁铁就产生
了相应的脉冲电磁力。图2—2 (b)表示在正半周期内线圈中有电流流过,铁心便产生一
次脉冲电磁力吸引衔铁,使槽体向后运动,主振弹簧因此而变形,贮存了一定的势能;在
负半周内线圈中无电流通过,电磁力消失,弹簧就恢复变形,带着槽体向前运动,在达到
振幅位置之后又返回向后运动。由于电磁力是一个周期变化的强迫作用力,因此电振机是
一个以电磁力为周期干扰力的强迫振动系统。
2.1.1 斗式硬币自动分选机构
在斗式电磁振动送料机中,它的运动方式是做扭转运动,硬币在料斗中随着惯性向前
运动,在料斗的侧面开出三个滑道,在料槽中有不同大小的椭圆形小孔,符合规格的硬币
通过小孔直接落入滑道, 分选 1毛硬币的滑道在最下面,分选 5毛硬币的滑道在中间,1
元硬币的滑道在最上面。斗式电磁振动送料机起到的是首次分选 1元、5毛、1毛硬币的
作用。
2.1.2 槽式硬币自动分选机构
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本科毕业设计(论文)通过答辩
和斗式电磁振动送料机的分选过程不同的地方就是他的工作表面是直线槽形的,并且
槽式电磁振动送料机做的是直线往复运动,物料在里面的运动是水平的。物料经过滑道进
入到槽式电磁振动送料机,在槽式振动送料机上有三层滑道,每一层有三个滑道。第一层
分选的是 1元硬币,第二层是分选 5毛的硬币,第三层是分选 1毛的硬币。在每一层槽的
底部开有椭圆行的槽,使不符合规格的硬币直接落入下面的滑道中,从而达到硬币的二次
分选。
图2—4 槽式电磁振动送料机
1、振动料斗
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