模态噪声影响下基于残余力向量的损伤识别.pdfVIP

第 19卷 第4期 广 西 工 学 院 学 报 Dec．19 No．4 2008年 12月 JOURNALOFGUANGXIUNIVERSITYOF，I]E)( 10LOGY Dec．2008 文章编号 1004．6410 (2008)04．0001-40 模态噪声影响下基于残余力向量的损伤识别 李晓妮 ，张景绘2 (1．广西T学院汽车7-程系，广西柳州 545006；2．西安交通大学航天航空学院，陕西 西安 710049) 摘 要：提出了一个考虑模态噪声影响的基于残余力向量法的损伤识别两步法。首先从理论上证明了由连续观测 所得的模态参数计算的残余力向量样本，其均值向量可以作为损伤位置识别的标识量。在可能损伤位置确定后，通 过提取刚度矩阵和质量矩阵中与损伤相关的自由度来减少计算量，用矩阵缩减后得到的残余力向量构造遗传算法 优化 目标函数，来识别损伤程度。数值算例证明，该方法具有较好定位和定量识别效果和抗噪声能力。 关 键 词：损伤识别；噪声；残余力向量法；遗传算法；两步法 中图分类号：0324 文献标识码：A 残余力向量对损伤比较敏感，国内外很多学者在利用残余力向量法进行结构损伤识别方面开展了大量 的研究工作。目前用于结构损伤识别的残余力向量法从功能上主要分为两类： 1)基于残余力向量法确定结构损伤发生的可能位置，而用其他的方法识别损伤程度。在这一类应用中， 由于残余力向量法对模态参数测量噪声较敏感，抗噪声能力已成为基于残余力向量法的损伤定位法中的一 个薄弱环节。 2)基于残余力向量法同时识别损伤位置和损伤程度。这类应用中，一般是采用优化的方法同时实现损 伤的定位和定量，具有一定的抗噪声能力。但是对于大型结构来说，计算量非常大，而且计算精度容易受到 影响。 基于前人的研究成果，本文将残余力向量法的定位和定量两方面结合起来，形成一个基于残余力向量法 的损伤识别两步法，以提高残余力向量法的抗噪声能力，减少残余力向量法同时定位和定量过程中的计算 量。 1 残余力向量法原理 自由度结构的自由振动特征方程为： (K—aiM) =0 (1) 式中M，K为质量矩阵和刚度矩阵；=．f【为第i阶特征值； 为第i阶振型。 假设损伤前后质量矩阵不变，则损伤结构的刚度矩阵可表示为： Kd=K +△K (2) 其中K 为完好的结构刚度矩阵，z3ar(损伤前后刚度变化量矩阵，用下标 甜，d来分别表示完好和发生损伤的 结构。将(2)式代入(1)得： 一 = (K 一 ) (3) 记 n=(K 一 ) ．(4) 称为损伤结构第i阶模态的残余力向量，由式(3)得： ri=一姚 (5) 显然，在 zSK中只有发生损伤的单元对应的元素不为零，而其余没有发生损伤的单元对应的元素等于 收稿 日期 ：20o8一o9—01 作者简介：李晓妮 (1977一)，女，陕西扶风县人 ，广西工学院汽车工程系讲师，工学硕士。 2 广西工学院学报 第 19卷 零。破损单元的残余力的I lvso，或是较大的值，方可用 来判别结构的损伤部位。 2 两步法 2．1 损伤定位方法 基于模态测试数据的损伤识别方法，由于受到测试误差(噪声)的影响，往往无法识别损伤。在不考虑系 统误差的情况下，测试模态参数误差可以假定服从零均值的正态分布。设测得的随机模态参数服从正态分 布，且相互独立。采用文献 [1]和[2]的形式来表示模