Zigbee温室监控数据的预测值插值处理.pdfVIP

2011年 10月 农 机 化 研 究 第 10期 Zigbee温 室 监 控 数 据 的预 测值 插 值 处 理 程文锋 ，杨祥龙 ，王立人 (1-浙江大学 生工食品学院，杭州 310029；2．浙江机电职业技术学院， 杭州 310053) 摘 要：在Zigbee温室监控系统 中，反馈数据较长 的离散和延迟造成温室系统的温度等闭环控制 的稳定性与稳 态性能很差 。为此 ，有最近的温室监控数据序列通过递推灰色预测算法计算 出未来采样 时刻的数据序列， 然后 将预测序列进行 3次样条插值 ，得到光滑连续 的样条插值函数 ，通过插值函数计算 出温室监控数据连续 的瞬时 估计值，并反馈到控制器。预测插值反馈控制解决了反馈数据离散滞后 问题 ， 提高 了Zigbee温室监控系统的控 制稳定性和精确性，在很大程度上解决了困扰温室Zigbee无线监控网的电源瓶颈问题 。 关键词 ：温室 ；灰色预测 ；插值 ；Zigbee 中图分类号：S625．51；TP273．5 文献标识码：A 文章编号：1003—188X(2011】10—0019-04 WSN无线传感模块理论待机电流低于 1A，但实 0 引言 际WSN模块发射数据信号时，工作电流可达 150mA ZigBee技术是组建WSN(WirelessSensorNetwork) 左右。同时，为了采集温室环境信息 (如空气温度和 无线传感器网络的一种近距离、低复杂度、低功耗、低 湿度、光照度 土壤水分等参数)，无线传感器节点配 数据传输率和低成本的双向无线通信技术，主要适用 置了空气温湿度传感器、光照传感器和土壤水分传感 于 自动控制和远程监控领域。因为温室范围一般有 器，加上模块板载传感器 电源管理不佳，实际睡眠电 限，属小范 围短距离的组 网，温室环境数据 (空气温 流也有近 20mA。即使节点模块一直处于睡眠状态， 度、空气相对湿度、光照度、土壤水分含量等)都变化 两节AA电池 (800mAh)也只能连续工作两天左右。 较缓慢 ，数据采集实时性要求不高，采样周期可以较 实验室调试过程中，Jennic5121Zigbee开发板的电流 长，且数据量很小，正好符合了ZigBee技术低功耗和 消耗情况如表 1所示。 低数据传输率的特点。 表 1 WSN模块不同操作时的电流消耗 Tab．1 CurrentconsumptionofWSNmoddeindifierentoperation 1 Zigbee温室监控存在的问题 工作状态 WSN模块电流消耗 ／mA Zigbee无线传感器节点在每个工作周期中，相应 睡眠状态(RAM非空) 2O．9 的传感器读取环境参数值，并且将读取的数据经过滤 波处理后发送给中央控制器，随后无线传感器节点进 CPU工作(无线收发器关) 27．3 入休眠状态，以减少节点的能耗。为了尽量节省节点 CPU工作(无线收发器开) 61．2 电源的消耗，一个工作周期一般要持续数分钟甚至数 无线发送数据 157．3 十分钟 ，采样周期的加大使得环境参数反馈出现长时