激光测量点云的数据处理方法研究.pdfVIP

激光与光电字学进展 LaserOptoelectronicsProgress ⑥2011 《中国激光 》杂志社 激光测量点云的数据处理方法研究 陈 田 (上海 电机学 院机械学院，上海 200245) 摘要 激光测量技术具有高分辨率、快速 、非接触和数字化 的特点，其应用 日益广泛 。基于激光测量 的散乱点云， 研究测量点云的数据处理方法 。在分析通常的数据处理流程与方法 的基础上 ，重点研究了如何应用数据 的虚拟切 割技术和测量点云的虚拟投影技术 。点云虚拟切割技术主要包括径 向／轴 向切割技术、柱面切割技术与指定切割 半径处的轴向截面切割技术 。点云虚拟投影技术主要包括规则特征投影技术和轴 向旋转投影技术 。基于点云的 虚拟投影 ，阐述了零件的参数提取策略。通过基于激光测量的零件数字化检测 的实践表 明所提出的点云数据处理 方法与策略是行之有效的。 关键词 测量 ；点云；数据处理；虚拟切割 ；投影 中图分类号 TN247 文献标识码 A doi：10．3788／LOP48．09i202 DataProcessingMethodologyforLaserMeasurementPointCloud Chen Tian (SchoolofMechanicalEngineering，ShanghaiDia University，Shanghai200245，China) Abstract Asa high—resolution，rapid，non—contactdigitalmeans，lasermeasurementtechnology isincreasingly widelyappliedinthefieldofmanufacturing．Thedataprocessingmethodofpointcloudispresentedonthebasisof measurementofscatteredlaserpointcloud．Basedontheusualmethodsofdataprocessingandanalysis，how toapply thevirtualslicing technologyandvirtualprojection technology ofmeasuring pointcloud isemphasized．The technologiesofvirtualslicingofpointcloudincluderadial／axialslicing，cylindricalslicing，andaxialslicingforthe specifiedradius．Virtualprojectiontechnologiesofpointcloudmainlyincludefeatureprojectionandaxialrotation projectiontechnologies．Meanwhile，basedonthevirtualprojectionofpointcloud，theextractionstrategyofpart parameterisconcluded．ItisvalidatedbyapartSdigitaldetectionafteritslasermeasurementthattheproposeddata processingmethodsandstrategiesareeffective． Keywords measurement；pointcloud；dataprocessing；virtualslicing；projection 0CIScodes 120．4630：I40．0140；200．4560 1 引 言 在工业技术发达的国家 ，数字化制造技术已经成为提高企业产品竞争力 的重要手段 。产品质量是企业 在国际市场竞争中取胜的关键。产品质量检测 己成为制造中最