ABB变频调速系统在WK—20挖掘机上的应用.pdfVIP

产品与技术 ·电气传动 糍钴器群 敬 器 瓣糍 释露 变『频器J ABB变频调速系统在WK一2O 挖掘机上的应用 文 ／山西太原重工技术中心 吉孟兰 l WK一2o挖掘机采用7ABB变频控制系统． 1 到7国内领先．国际先进水平。 矿用挖掘机是露天矿山单斗一汽车开采工艺系统 上，结合产品投标报价的具体要求，对原WK一20 和半连续开采工艺系统中必不可少的关键设备之一。 型矿用挖掘机进行必要的设计改进 (采用ABB变频 山西太原重工于2004年首台WK一20开发成 系统)和完善提高。 功以来，随着市场的不断扩大，20m。以上的挖掘机 其主要的技术及性能要求如下：进线电源 已经在各大露天矿的使用量超过50台。所有挖掘机 AC6kV3 +PE 50Hz，电动机传动 电源3Ph、 的电气拖动系统全部采用了AFE整流回馈变频调速 AC690V，能量再生式 (回馈式)变频传动调速动 控制系统。 力系统，提升机构两台电动机采用两台逆变器分别 虽然系列挖掘机使用情况良好，但由于电气拖 驱动，两台逆变器之间采用转矩主从控制技术，行 动系统只采用了一个公司的产品，供货商单一，暴 走机构两台电动机分别独立驱动，并与提升 电动机 露了一些问题 ，如装置供货价格居高不下，技术服 共用逆变器，PLC选用西门子S7— 300系列产品。 务响应速度慢等。为了进一步完善产品设计，扩大 使用Profibus DP协议进行通信。 原材料和外购配套件的可选范围，降低成本，提高 产品的市场适应力，使整机具有更强的市场竞争力， 方案设计 我们又开发了使用ABB变频系统的挖掘机产品。 直接转矩控制 (简称DTC)是交流传动的一种 先进的电动机控制方式，逆变器的通断直接控制电 技术及性能要求 动机的关键变量：磁通和转矩。其 在我公司首台wK一2O型矿用挖掘机 (采用西 框图如 图1所示。 主电源 ’]子变频系 流 线 转矩给定 速度给定 磁通优化 ON／0FF 磁通制动 oN／OFF 62 I电号时代 ’2011年第6期 电气传动 ·产品与技术 秘0l 《j；《 采用ABB变频系统主要是要利用其如下特点。 4)功率模块集成化式设计。每个模块为一个独立 (1)直接转矩控制 (DTC)技术 的三相变流器，更加紧凑，带底轮的小车式设计，如 提供了优异的控制平台，快速控制，鲁棒性好， 图2所示 。 可靠性高 。 直接转矩控制的思想是以转矩为中心来进行磁 链、转矩的综合控制。直接转矩控制不采用解耦的 方式，从而在算法上不存在旋转坐标变换，简单地 通过检测