双余度无刷直流电动机驱动电流非均衡状况的研究.pdfVIP

… 蔓壁 _棚…2…011苎 …………………………………… … 双余度无刷直流电动机驱动电流非均衡状况的研究 张 明，张一鸣，陈东升，仝江涛 (北京工业大学，北京 100124) 摘 要：双余度无刷直流电动机由于具有较高的安全性和容错性，已广泛应用于电力作动器等关键 电力系统 中。由于器件以及电机制造上的各种因素，两个电气余度的参数不会完全一致，电流出现不均衡的情况，将导致电 机铜损的剧增、散热条件的恶化以及输出转矩的较大波动，影响到双余度电机性能的发挥。通过对双余度无刷直流 电动机铜损以及转矩波动的分析 ，得出了电流不均衡情况下电机铜损变化规律和转矩波动规律，并通过样机验证了 理论分析结论。 关键词：双余度；无刷直流电动机；均衡；铜损；转矩波动 中图分类号：TM33 文献标识码：A 文章编号：1004—7018(2011)09-0017—03 Research ontheDrivingCurrentNon-Equilibrium ofDualRedundancyBrushlessDC M otors ZHANGM 曙，ZHANG II／一ming，CHENDong—sheng，ToNGJiang-tao (BeijingUniversityofTechnology，Beijing100124，China) Abstract：DualredundancybrushlessDCmotorhasbeenwidelyusedintheelectricactuatorsandothercrucialpower systemsforitssafetyandfaulttolerance．Becauseofthedeviceandthemotormnaufacturing，manyelectricalparametersare notexactlythesame，whichmakethecurrentsituationunbalancedandcausetherapidincreaseofcopperloss，heatdissipa· tionproblem na dthetorqueripple．Thechnagerulesofcopperlossandtorquerippleruleswereobtainedthroughtheanalysisof dualredundnacybrushlessDCmotorcopperlossandtorqueripple．Andtheseconclusionswereverifiedbyprototypemotor． Keywords：dualredundancy；burshlessDCmotor；equilibrium；copperloss；torqueripple 槽中嵌放两套三相绕组，采用半球缠绕方式，两个余 0引 言 度在物理结构上互相隔离。电机转子采用4极表面 目前，电力作动器以其简单可靠、成本低、易于 式结构，磁极为钕铁硼永磁材料。所设计的电机最 控制等特性引起了人们的广泛注意和深入研究，并 高转速为9000r／min，相绕组电阻0．15n，电机由 且得到了广泛的应用。许多无人机中均采用电力作 两套独立的三相桥式逆变 电路驱动，结构示意图如 动器，并向高速小型化方向发展 。双余度无刷直 图 1所示。 流电动机功率大、体积小，具备很强的可靠性和容错 双余 性 ，因而无人机 电力作动器的核心部分即驱动电机 往往采用双余度无刷直流电动机的形式。 所设计的电力作动器驱动电机是采用半球缠绕 的无刷直流电动机