通用桌面模拟驾驶台的研究.pdfVIP

誉 董穗 警 东 誊曩 懑 藿 蟊 蓦 通』}》害 拟驾皱 台的研 叶华平 朱 鸣 钱雪军 (1．上海轨道交通培训中心，201102，上海；2．同济大学电气工程系，200092，上海∥第一作者，高级经济师) 摘 要 针对 目前上海轨道交通快速发展的现状以及对司 机培训的需求，提出了一种通用桌面模拟驾驶 台的解决方 案，介绍了其系统结构，并进行 了系统实现。该通用桌面模 拟驾驶台通过更换司机控制器结合虚拟仪表技术，能实现多 种列车类型的模拟驾驶培训，达到了较好的培训效果。 关键词 城市轨道交通；模拟驾驶台；仿真 中图分类号 TP337：U266．2 UniversalDesktopM etroDrivingSimulator YeHuaping，ZhuMing，QianXuejun Abstract Thereisagreatdemandfordriverstrainingdue totherapiddevelopmentofShanghaimetro，thenauniver— 图1 系统结构图 saldesktopmetrodrivingsimulatorisintroduced．Thissire— ulatorcanbeusedto simulateseveraltypesofmetrotrain (1)通用型司机控制台。司机控制台是司机培 withreplacementofmaincontrollersandisprovedtohave 训的直接接 口，设计中要充分考虑司机操作的习惯 agoodtrainingeffect． 以及操作的方便性与舒适性，同时要考虑司机控制 Keywords urbanrailtransit；drivingsimulator；simulation 台的通用性。列车运行过程中，与司机关系最密切 First-author’saddress ShanghaiMetro Training Center， 的是司机控制器和开门、关门按钮，以及紧急情况下 201102，Shanghai，China 的紧急按钮，在系统设计中这些关键设备均采用实 物模拟。除此之外，司机控制台上还有大量的控制 鉴于城市轨道交通的运营特点，对人员的培 转换开关、按钮 以及仪表和指示灯，这些控制及显示 训不可能完全在现场实施，大部分培训工作都需 设备采用计算机模拟的方法来实现。当有实物参与 要在培训 中心或实训基地完成 。尤其是对于列 到模拟系统中时，这些实物的控制信号将通过接 口 车司机，需要培训的人员很多 ，且 电动列车的型 系统发送到仿真计算机。 号在不断增加 ，需要大量的培训设施 ，因此选择 (2)仿真控制系统。仿真计算机根据司机控制 并开发一种低成本、多功能、多种型号列车兼容 台的操作情况以及运行线路的条件，实时计算出列 的软硬件平台，具有非常现实的意义 。本研究根 车的运行状态，来控制司机控制台上的仪表与指示 据上海地铁系统特点 ，结合实际培训需要，提出 灯，并将列车运行速度等信息发送给三维场景系统。 了一种通用型的桌面模拟驾驶台解决方案，可以