基于影像序列的相机分步自动标定方法.pdfVIP

维普资讯 第 24卷第 1期 测 绘 科 学 技 术 学 报 Vo1．24NO．1 2007年 2月 JournalofZhengzhouInstituteofSurveyingandMapping Feb．2007 文章编号 ：1673—6338(2007)01—0005—05 基于影像序列的相机分步 自动标定方法 郝向阳，李海滨，山海涛 (信息工程大学 测绘学院，河南 郑州 450052) 摘要 ：相机 的 自动标定是计算机视觉 中根据影像序列进行场景欧氏重建的关键 问题 。在引入计算机视觉几何 中若干基本概念的基础上 ，讨论 了基于影像序列分步进行相机 自动标定的基本原理，推导了该 自动标定方法 的实用计算公式，提 出了采用牛顿迭代法进行参数答解 的方法。同时，首次提 出了一种三像标准投影矩阵组 向同一参考系投影矩阵的线性转换算法。实验结果表明，所述的基于影像序列的相机 自动标定方法是正确有 效的。 关 键 词：影像序列；自动