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切比雪夫等波纹逼近滤波器在可燃气体浓度信号仿真中的应用
切比雪夫等波纹逼近滤波器在可燃气体浓度信号仿真中的应用
何 瑾 唐 红 哈尔滨工业大学自动化测试与控制系(150001)
孟毅男 黑龙江科技学院自动化工程系 (150027)
Abstract
Thispaperdependsonthe theoryofChebyshew equivalentrippleapproximationDF,bytakingtheflammable gassignal
collected byMSP430F133 MCU asanexampleto illustratethedesignmethodofChebyshew equivalentrippleapproximation
FIR low—pass DFand optimizationof filterparameterthen explainsthe good performanceofChebyshew equivalentripple
approximation DF.
Keywords:chebyshew equivalentrippleapproximation.FIR low-passDF.MSP430F133MCU
摘 要
以切比雪夫等波纹逼近滤波器为理论基础 ,对MSP43OF133单片机现场采集的可燃气体浓度信号进行滤波仿真,来阐述
切比雪夫等波纹逼近低通滤波器的设计方法以及滤波器参数的优化 ,进而说明切比雪夫等波纹逼近滤波器的优越性能。
关键词:切比雪夫等波纹逼近,FIR低通滤波器,MSP43OF133单片机
1 切比■夫等波纹逼近低通滤波嚣设计
切比雪夫等波纹逼近方法是FIR滤波器设计方法之一 。它
采用 “最大误差最小化”的优化准则,该方法使用Remez交换算
法和切比雪夫逼近理论设计滤波器,在期望的和实际的滤波器
频率响应之间实现最佳匹配。应用这种方法设计的滤波器能够
获得较好的通带和阻带性能,并能准确地指定通带和阻带边缘。
由于它在通带和阻带的误差是均匀分布的,其频率响应在通带
和阻带内显示出等波纹性 ,阶次可以比较低 。从上述意义上讲 ,
切比雪夫等波纹逼近滤波器是最优的。
现以经MSP43OF133单片机采集的可燃气体浓度信号为
例 ,来说明在 MATLAB环境下如何设计切 比雪夫低通滤波器。
气体浓度信号变化缓慢,单片机在某个时刻连续采集 128个点,
经内部的12位 A/D转换后得到一组数据如下:如图1、2所示 , 圈2 叠加后的信号及囊蕾
其幅值受到外界的噪声和干扰 ,在一定范围内上下波动 ,并带有
M 二 !! 二 +,
尖峰和毛刺。为了更好验证滤波器滤波效果,在此信号基础上叠 3·,苗一wp)
加了一定幅度的50Hz工频信号,工频小偏移 52Hz信号,65Hz 其中:8,= A -吖,+6.)·l /2
信号及 3oHz信号。 ,D +,
式中;ws、wp为理想阻带、通带归一化截止频率 ,8,为理
想通带容限,62理想阻带容限,Ap为通带波动 ,Ar为阻带波动
有时Kaiser近似公式对滤波器阶数估计不足 (阶数=M一
1),一般比实际长度偏低 10%
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