双频GPS PPK技术在沿岸海道测量中的应用.pdfVIP

维普资讯 第24卷第6期 海 洋 测 绘 VO1．24．NO，6 2004年 11月 HYDRoGRA咖 C SURVeY GAND CHART G Nov．，2004 双频 GPSPPK技术在沿岸海道测量 中的应用 许家琨 ，欧阳永忠 ，陆秀平 ，黄谟涛 ，林友财 ，刘传勇 (1．92899部队，浙江 宁波 315200；2．海军海洋测绘研究所，天津 300061) 摘要：通过介绍NovAtelOEM4高精度双频 GPS和所采用的动态测量后处理(PPK)技术工作原理 ，论述了沿岸 海道测量机动作业系统的设备组成、作业原理、测量实施、数据处理以及技术指标等，明确 了PPK基准站的设立条 件、方法和要求 ，并结合试验和外业工作实际进行讨论 。 关键词：全球定位系统 ；动态测量后处理技术 ；沿岸海道测量 ；应用 中图分类号：P228．4 文献标识码 ：B 文章编号：1671—3044(2o04)06—0030—04 就被彻底抛开。各水深点平面位置依然采用 GPS 信标差分技术同时获得。 长期以来 ，沿岸海道测量作业一直采用布设一 2 PPK技术的工作原理 定密度的验潮站进行人工验潮继而进行水位改正获 取图载水深。人工观测水位一直是沿岸水深测量的 在面积几十平方千米的G~S测量区域内，将似 重要内容之一，这一工作牵制了大量的人力、物力和 大地水准面(平均海面)看成平面 (或曲面)，即高程 财力，特别是测量人员在荒无人烟的小岛上要持续 异常表示为平面坐标的函数f(，Y)，通过测量区域 观测半年或更长的时间，工作条件十分艰苦。全球 内的公共点 (比对点)已知的高程异常，确定出测区 定位 系统 (GPS)动态测量后处理 (postprocessed 的似大地水准面形状并求出其余各点的高程异常， kinematic，PPK)技术的实现与应用，正是适应了海洋 最后求出这些点的正常高高程 (水深)。 测绘迅猛发展的迫切需要，从而实现沿岸海道测量 根据测区深度基准面参数以及深度基准面倾斜 作业方式的根本性转变。 情况，确定比对点位置及个数。 我国沿海长期验潮站约有 100个，而短期验潮 在条件允许的情况下，基准站位置尽量设在测 站 (连续观测 1～3个月)有1000多个，沿岸相距大约 区内或尽量靠近测区。 10～30kni就有一个短期验潮站。临时验潮站更多， 在基准站架设双频 G~S天线 ，连接接收机及数 一 般一个几十平方千米的测区就布设 5～7个临时 据采集计算机 (便携机或移动台加固机)，连续采集 站。长期以来 ，沿岸海道测量就是依靠这些长期站、 8h以上 ，记录采集软件计算 出的基准站平均位置 短期站和临时站获得测深时刻的水位改正值，以订 (WGS84坐标 、￡、H)。也可 同时架设信标 ／GPS 正测得的深度，从而获得海图上的图载水深，也就保 二合一天线 ，连接移动台加固机，执行导航软件的固 证了海图的深度都是从理论深度基准面起算的。 定差测定功能，同时测定信标差分GPS平均位置， 沿岸海道测量机动作业系统采用高精度双频 如果基准站上同时存在准确的 1954北京坐标，则可 GPSPPK技术，充分利用基准站已知的平均海面 (或 同时测定出固定偏差。 1985国家高程基准)高程和流动站 (船台)采集的水 将基准站与各比对点及已知 1954北京坐标点 深深度以及同时获取的精确大地高及其高差，进行