矿井提升机安全综合控制策略的研究.pdfVIP

维普资讯 2007年第3期 煤 炭 工 程 矿井提升机安全综合控制策略的研究 陈新立，王进野，王致杰，孟 娜 (山东科技大学 机电工程系，山东 泰安 271021) 摘 要：文章提出了矿井提升机控制系统的安全综合控制策略，重点阐述了这种控制策略的 总体结构、功能模块及实现的基本原理。安全控制策略的一个主要特征是综合考虑内部故障、外 部环境以及人员误操作等多种因素对系统安全性的影响。在系统的实现上，采用了多种技术相结 合的方法，对保证矿井提升机安全、高效和经济运行具有重要意义。 关键词：矿井提升机；神经网络；综合控制；故障诊断 中图分类号：TD53 文献标识码：B 文章编号：1671—0959(2007)03-0097-03 Studyoncomprehensivesafetycontrolstrategyforminehoist CHENGXin—li，WANGJin—ye，WANGZhi—jie，MENGNa (DepartmentofMechanicalandElectricalEngineering，ShnadongUniversityofSciencenadTechnology，Taina，271021，China) Abstract：Thepaperprovidedthecomprehensivesafetycontrolstrategyoftheminehoistcontrolsystem，Thepaperstated thegeneralstructure，functionblocksandbasicprincipleofthecontrolstrateyg，Themainfeatureofthesafetycontrol strateyg istocomprehensivelyconsidertheinfluencesoftheinnerfault，outerenvironment，personnelwrongoperationsand otherfactorstothesystemsafety，Inthepracticesofthesystem，multitechnologiescombinedmethodareadopted，which couldbeimportantmeaningstoensurethesafety，highefficiencyna deconomyoftheminehoist， Keywords：minehoist；nervousnetwork；comprehensivecontrol；faultdiagnostic 矿山提升机安全运行涉及的领域广泛，具体表现在提 升机运行过程及其控制系统的故障、电磁干扰及恶劣的工 作环境引起的外部扰动 以及人员的疏忽与误操作等。根据 对近几年来煤矿提升机事故的调查分析结果表明，约60％ 的事故是由于人为的因素造成的，其余的则涉及系统本身 的故障及环境因素。因此 ，探索采用故障诊断、神经网络、 容错控制等理论和技术 ，开展综合性的研究是很有意义的。 1 安全综合控制系统结构与实现 图1 提升机安全综合控制系统结构图 1．1 系统结构 本文提出了一种提升机控制系统的安全综合控制策略， FDD模块负责执行提升机系统内部设备与运行过程的 其结构如图1所示。该系统主要由下列几部分组成。 故障检测与诊断。如今人们已对动态系统的故障检测与诊 1．1．1 信号校验模块 断问题进行了大量的研究，提出了很多方法 ，其中包括基 该模块的主要任务是检测系统中传感器的故障状态， 于知识的方法、基于解析模型的方法及基于信号处理的方 当发现故障时，尽可能地利用去噪原理，正确地从受故障 法等。而对煤矿提升机这类复杂设备，基于知识的方法尤 “污染