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瞬态动力分析 第四天 第四章瞬态动力分析 A.瞬态动力分析的定义和目的 B.瞬态分析的基本术语和概念 c.在ANSYS中如何进行瞬态分析 D.瞬态分析实例 瞬态分析A.定义和目的 什么是瞬态动力分析? 分析结构对任意随时间变化载荷（例如爆炸）响应的技术 输入数据 作为时间函数的载荷 输出数据 随时间变化的位移和其它的导出量，如：应力和应变 瞬态分析 …定义和目的 瞬态动力分析用在以下的设计中： 承受各种冲击载荷的结构，如:汽车中的门和缓冲器、建筑框架以及悬挂系统等 承受各种随时间变化载荷的结构，如：桥梁、地面移动装置以及其它机器部件 承受撞击和颠簸的家庭和办公设备，如：便携式电话、笔记本电脑和真空吸尘器等 瞬态分析B.术语和概念 包括的主题如下： 运动方程 求解方法 积分时间步长 瞬态分析 – 术语和概念运动方程 瞬态动力分析的运动方程和通用运动方程相同。 这是瞬态分析的最一般形式，载荷可为时间的任意函数 在瞬态动力分析中，不同的分析方法允许包括各种类型的非线性特性（大变形、接触、塑性等） 瞬态分析- 术语和概念求解方法 瞬态分析 – 术语和概念…求解方法 运动方程的两种求解法： 模态叠加法（在第六章中讨论） 直接积分法 运动方程直接对时间分步积分，并在每个时间点( time = 0, Dt , 2Dt, 3Dt,….)求解一组同时发生的静态平衡方程 (F=ma) 假设（积分方法）：关于位移、速度和加速度对于时间的变化 提供了不同的积分方法：比如Central difference, Average acceleration, Houbolt, WilsonQ, Newmark 等 瞬态分析- 术语和概念…求解方法 ANSYS 用 Newmark积分方法： 不同的a和d值将导致积分方法的变化（显式 /隐式/平均加速度 )。 Newmark 是一种隐式方法。 ANSYS/LS-DYNA 使用显式方法。见第一章关于隐式和显式的讨论。 瞬态分析- 术语和概念…求解方法 求解时即可用缩减结构矩阵，也可用完整结构矩阵。 缩减法 用于快速求解 不允许非线性 (除间隙之外) 根据主自由度写出[K]、[C]和[M]等矩阵，主自由度是所有自由度的一个子集 缩减的 [K] 是精确的，但缩减的 [C] 和 [M] 是近似的。此外，还有其它的一些缺陷，但不在此讲座讨论 完全法 不进行缩减。 采用完整的[K]、 [C] 和 [M]矩阵 允许非线性特性 在本手册中的全部讨论都是基于此种方法 瞬态分析- 术语和概念积分时间步长 积分时间步长（亦称为ITS 或 Dt ）是时间积分法中的一个重要概念 ITS =从一个时间点到另一个时间点的时间增量 Dt 积分时间步长决定求解的精确度，因而其数值应仔细选取 瞬态分析中，对于缩减法和模态叠加法， ITS 是一个常数 瞬态分析中，对于完全法, 在使用者定义的范围（以后讨论）内，ANSYS能够自动调节时间步长 瞬态分析- 术语和概念…积分时间步长 积分时间步长（ITS） 应小到足够获取下列数据： 响应频率 接触频率（如果存在的话） 波传播效应（如果存在的话） 非线性响应 (塑性、蠕变和接触状态) 瞬态分析 - 术语和概念…积分时间步长 响应频率 不同类型载荷会在结构中激发不同的自然频率 响应频率是载荷引起全部频率的加权频率 ITS应足够小到获取所关心的最高响应频率 每个循环中有20个时间点应是足够的，即： Dt = 1/20f 式中 f 是所关心的响应频率 瞬态分析 - 术语和概念…积分时间步长 响应频率 (接上页) 求解时，完全法给出响应频率和在每个周期的每个时间点的编号 目的是保持每个周期20个点 ANSYS自动增加或减少ITS来保证每个周期默认有20个点。 瞬态分析- 术语和概念…积分时间步长 接触频率 当两个物体发生接触，间隙或接触表面通常用刚度（间隙刚度）来描述 ITS应足够小到获取间隙“弹簧”频率 建议每个循环三十个点，这才足以获取在两物体间的动量传递，比此更小的ITS 会造成能量损失，并且冲击可能不是完全弹性的 求解过程中，将给出响应频率和接触频率 瞬态分析 - 术语和概念…积分时间步长 波传播 由冲击引起。在细长结构中更为显著（如下落时以一端着地的细棒） 需要很小的ITS ，并且在沿波传播的方向需要精细的网格划分 显式积分法（在ANSY S-LS/DYNA采用）可能对此更为适用 瞬态分析 - 术语和概念…积分时间步长 瞬态分析 - 术语和概念…积分时间步长 瞬态分析 - 术语和概念…积分时间步长 瞬态分析 - 术语和概念…积分时间步长 瞬态分析 - 术语和概念…积分时间步长 瞬态分析C.步骤 在此节中只讨论完整矩阵 五个主要