129多自由度体系在任意动力荷载作用下的强迫振动.pptVIP

All Rights Reserved 重庆大学土木工程学院? * * 12.9 多自由度体系在任意动力荷载作用下的强迫振动 ●本节采用振型叠加法分析。振型叠加法又称为正则坐标法、主振型分解法。 ●已知条件：干扰力FP1(t)、FP2(t)，体系的自振频率w1、w2，主振型 、 ，无阻尼。 ●计算目标：求任一时刻的动位移y1、y2，并求最大动力反应。 12.9.1 运动方程 对于两个自由度体系, 即 12.9.2 解耦 设h1、h2为两个新的坐标，并使新旧坐标之间有如下关系： 写成矩阵形式为 式中 [y]是几何坐标，实际位移； [h]是正则坐标，把[y]按[Y]分解时的组合系数； [Y]是主振型矩阵，新旧坐标之间的转换矩阵。[Y]是非奇异矩阵，因而能保证新旧坐标间存在确定的单值关系。 第一主振型 第二主振型 任一瞬时的动位移 12.9.3 主振型矩阵分块 主振型矩阵可表达为 这是将各振型分量沿动位移1、2方向加以叠加，从而得出质点的总位移。因此，hi就是把实际位移[y]按主振型分解时的组合系数。 也可以写成展开式 第一主振型 第二主振型 任一瞬时的动位移 12.9.4 广义质量、广义刚度和广义荷载 将 及 代入方程 ，进行正则坐标变换： 下面利用主振型的正交性，简化式(b)的计算： (b) 将式(b)前乘以 ，则 于是有 此方程只含一个变量h1及其对时间的导数。 同理，第二项 第二正交条件为0 其中，第一项 同样，将式 前乘以 ，则 对应于第二主振型。 广义质量 广义刚度 广义荷载 则 对应于第一主振型。这里，把联立方程变成了独立方程。 引入符号 注意：由Mi组成的广义质量矩阵以及由Ki组成的广义刚度矩阵都是对角矩阵，即 12.9.5 解耦后运动方程的一般形式 上式两边同时除以Mi，再考虑自振频率的平方 则得 关于正则坐标的运动方程，对于n个自由度体系，这是彼此独立的n个一元方程。 写为 12.9.6 运动方程的解 可参照杜哈梅积分 式中 即 若考虑不为零的初始条件(例如y(0)=0.1cm等)，则 12.9.7 特例：对于简谐干扰力 故 即 【补证】 对式 两边前乘以，则可得 12.9.8 原运动方程的解 必须指出：此法基于叠加原理，不能用于分析非线性振动体系。 故对于第i个振型，若t=0时有初位移 和初速度 ，则有 证毕。 12.9.9 计算步骤 (1)求自振频率和主振型 (2)计算广义质量： (3)计算广义荷载： (4)求正则坐标： 1) 对于一般动力荷载：用杜哈梅积分 2) 对于简谐荷载： 正则坐标 (5)求质点位移： (6) 求动力弯矩(参见图)： 用Qi(t)表示质点i在任意瞬时t所受到的荷载和惯性力之和。 【例12-32】分别用直接法、振型叠加法计算图示刚架各楼层的振幅值。 已知：第二层上作用有水平简谐荷载 kN，每分钟振动200次。 解一: 采用直接法求解 (1)形成刚度矩阵和形成质量矩阵 计算各楼层的幅值： 1) 荷载的频率为 ，故 2) 求动力刚度矩阵的逆矩阵： 因为 故动力刚度矩阵的逆矩阵存在。于是可求出逆矩阵。 *