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中文核心期刊 微计算机信息 测控 自动化 年第 卷第 期
( )2008 24 3-
模式识别 《 》 1
文章编号 1
:1008-0570(2008)03--0190-02
铁轨检测中基准桩的识别及其中心确定
TheRecognitionoftheReferenceStakeandItsCenterCalculationinTrackInspectionSystem
太原理工大学 王 芳 谢克明 董志国
( )
WANG FANG XIEKEMING DONGZHIGUO
摘要 本文运用机器视觉的方法进行铁轨建设时基准桩的检测 克服了传统测量方法费时费力的缺点 提高了检测的速度和
: , ,
效率 在机器视觉检测系统中 利用工业 相机采集图像数据 用序贯相似性检测算法 模板匹配法识别基准桩 通
。 , , ( ,
CCD SSDA)
过合理选择阈值 准确地将基准桩分离出来 再通过 算子求得基准桩的边缘图像 利用边缘信息找出基准桩的中心
, 。 Canny , ,
通过相机坐标系和成像坐标系间的换算 即可得到基准桩在测量坐标系中的位置 实验表明 这种方法快速 省力 精度较
, 。 , 、 、
高 有良好的应用价值
, 。
关键词 基准桩检测 模板匹配 阈值选择 中心求取
: ; ; ;
中图分类号:TP391.4 文献标识码:A
Abstract:Thispaperinspectsthereferencestakeinrailwaybyemployingthemachinevisionmethod,whichimprovesinspectingve-
技 locityandefficiencycorrespondingtothetraditionalmethod. Inthemachinevisioninspectionsystem, thepapercollectsimages
throughindustrialCCDcamera,recognizesthereferencestakeusingSSDAtemplatematchingandfindsthereferencestakecorrectly
术 byproperthreshold.ThepaperutilizestheCannyoperatortodetecttheedgeofobjectandgivesanalgorithmoffiguringoutthege-
ometrycenterinthesymmetricaledgeimage.Thereferencestakelocationisacquiredbyacoordinationtransformation.Theexperi-
创
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