FANUC与SIEMENS数控系统信息传递方式的对比与分析.pdfVIP

中国 ·包头 职大学报 2008年第2期 FANUC与 SI EMENS数 控 系 统 信 息 传 递 方 式 的 对 比 与 分 析 马海洋于翠玉 ( 潍坊职业学院．山东雄坊26104 1) 摘要：本文介绍了FANUC和SI EMENS数控系统的结构与工作 原理，结合主运动信息和辅助运动信息的传递方式．分 析了FANUC系统和SI EMENS系统内部主要部件的连接方式和两种系统在信息传递方式上的差异。 关键词：FANUC；SI EMENS；信 息传递 围分类号：TG659 文献标识码：C 文章编 号：167 1— 1440( 2008) 02- -- 0105- 02 El 本FANUC和德 国SI EMENS数控系统是 当今世界上 FANUC Oi C为系统的数控控制器 ．本控制器与显示器一体 使用范围最广的两大数控加工系统。其系统的稳定性和结 化，又称为显示器一体化数控系统 ，它是目前数控系统的发 构的合理性也代表 了当今数控系统发展的前沿，但这两种 展方向之一 。从数控控制器COPI OA和J DI A两个端 口处传 系统在信息传递和 内部部件 的连接上存在一定的差异，本 出主运动和辅助运动信 息。 文就FANUC 0i C系列与SI EMENS 802D系列为例 ，来分析 1、主运动信息传递 这两种系统在主、辅运动信息传递和连接方式上 的异 同点， 数控控制器与伺服放大器之间通过 串行伺服总线 使读者更好的了解两种系统在实际线路连接上的差异，提 FSSB( FANUC S r i al S r vo Bus) 进行主运动信号传送 ，如 图 高分析 系统线路 图的能力 。 l 所示 ，图中两个伺服放大器，它们之 间通过FSSB相连，如 ～、FANUC与SI EMENS数控系统的公共组成部分 果系统需要再增加一个伺服放大器，可 以在第二个伺服放 l 、数控控制器：FANUC Oi C系统内部数控控制器称为 大器 的串行端 口COPI OA上通过FSSB继续串联．可见 ， FANUC Oi C( NC) ，SI EMENS 802D系统内部称为PUC， FANUC Oi MC系统的串行连接方式方便 了系统的安装。 FANUC 0i C( NC) 和PUC均安装与系统面板的背面，为整个 一台伺服放大器带动一台伺服 电机 。数控机床各个坐 数控系 统的核心部件。 标轴的滚珠丝杠在各个伺服 电机的驱动下完成指定运动轨 2 、伺服放大器 ：在数控系统 内部伺服放大器用来完成 迹 ，同时通过光 电编码器进行 电机 的位置反馈，并将反馈信 电机 的速度环和电流环控制，最终达到对伺服电机的控制 。 息送回伺服 放大器。 在SI EMENS 802D系统 内部，伺服放大器称为6l l UE，伺服 2 、辅助运动信 息传递 放大器通过各 自的总线与数控控制器相连，同时接受伺服 数控控制器与I ／O单元之间通过I ／O LI NK连接，l ／ 电机的反馈信息。 O LI NK是不同与FSSB的另一根 系统总线，它所完成的是 3 、I ／O单元 ：数控系统 中的辅助信号通过I ／O单元来 辅助信号的传送．如工件的夹紧与放松、冷却液的开关等 进行输入与输出。 等，如图l 所示的两个I ／O单元与数控控制器通过I ／0 4 、电机 ：数控机床 中的电机分为控制各个坐标轴运动 LI NK相连接 。与伺服放大器增加方式相 同，I ／O单元也可 的伺服电机和主轴运动的变频 电机．分别 以不同的连接方 以通过I ／O