基于IRMCF343的无位置传感器BLDCM控制系统研究.pdfVIP

第 23卷第 1期 江苏科技大学学报(自然科学版) Vo1．23No．1 2009年 2月 JournalofJiangsuUniversityofScienceandTechnology(NaturalScienceEdition) Feb．2009 基于 IRMCF343的无位置传感器 BLDCM 控制系统研究 李钦奉，陈齐伟，尹美富 (江苏科技大学 机械工程学院，江苏镇江 212003) 摘 要：针对频率 自控式无刷直流电动机的转子检测和换相控制问题 ，提出一种基于 IRMCF343的无位置传感器无刷直流 电机控制系统．IRMCF343采用纯硬件电路执行无刷直流电机的转子磁场定向控制算法，该系统同时采用了通过测量电机 定子电流来估算转子位置的方法和PID控制策略．本系统经过研究和开发后 ，在电机上进行测试，试验结果得到相电流、实 时参考速度和反馈速度波形．试验结果证明，该系统电流响应快，电流波形较接近矩形，且反馈速度能达到设定值，故具有 良好的动静态特性以及高度灵活的可配置性能． 关键词：IRMCF343；无刷直流电动机；无位置传感器 中图分类号：TP212 文献标志码：A 文章编号：1673—4807(2009)O1—0061—04 SensorlessBLDCM controlsystem basedonIRM CF343 LiQinfeng，ChenQiwei，YinMeifu (SchoolofMechanicalEngineering，JiangsuUniversityofScienceandTechnology，Zhe~iangJiangsu212003，China) Abstract：Awholesensorlesscontroldesignsystemforfrequencyserf-controlBLDCM(BrushLessDirectCurent Motor)rotorandphaseofexchangebasedonIRMCF343wereproposedinthispaper．IRMCF343implementsa FOC controlalgorithm byusingahardwaremethod．Atthesametime，itimplementsPID andotherstrategyin— cludingmeasurementofstatorcurrentinordertoestimaterotor．moreover，thewaveofcurrent，thewavesofref- erenceandfeedbackspeedweregotten．Theexperimentresultsshow thatthewaveofcurrentisclosetorectan— gle，andfeedbackspeedmayapproachreference．Theuserscanconfigureandoptimizesystem performancefree— lywithitsperfectdynamicandstaticcharacteristics． Keywords：IRMCF343；brushlessdirectcurentmotor(BLDCM)；sensorless 无刷直流电机 (BrushlessDirectCurrentMotor， 比较多，在某些情况下甚至不得不采用双 DSP处 BLDCM)是随着电力电子器件及新型材料发展而 理器，这就使得系统的整体性价比下降．美国国际 迅速成熟起来的一种新型机电一体化电机 ，它既具 整流器公司于 2007年推出了一款 imotion运动控 有交流电机的运行可靠、结构简单、维护方便等优 制芯片 IRMCF343，此芯片可以同时兼顾永磁同步 点_lj，又具备直流电机的运行效率高、无励磁损耗 电机的伺服控制和功率因数校正环节的控制．与传 以及调速特性好等诸多特点 J．由于无刷直流电 统微处理器或DSP相比，IRMCF343内含有专门为