基于优先级纹理填充的全方位图像展开方法与研究.pdfVIP

第４１卷第１期 数　字　通　信 Ｖｏｌ４１，Ｎｏ．１ 　　　　２０１４年２月２５日 ＤｉｇｉｔａｌＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｆｅｂ．２５　２０１４ １５ ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００５３８２４．２０１４．０１．００４ 基于优先级纹理填充的全方位图像展开方法与研究 张　斌，陈彩健 （重庆邮电大学 信号与信息处理重庆市重点实验室，重庆４０００６５） 摘　要：鱼眼镜头具有短焦距、大视场的特点，因而在很多领域得到了广泛的应用，但是，鱼眼镜头拍摄出来的照片 有很严重的畸变，需要将拍摄的全景图像展开成全方位图像。由于双线性插值算法的局限性，使用双线性插值算 法处理过的图像还存在不足之处，本文在双线性插值算法的基础上提出了一种基于优先级的纹理填充技术，解决 了展开过程中图像出现断裂的现象。实验结果表明：本文算法处理过的全景图像具有很好的视觉效果。 关键词：鱼眼镜头；球面图像；双线性插值算法；纹理填充 中图分类号：ＴＰ３９１．４１　　　　　　　　文献标识码：Ａ 文章编号：１００５３８２４（２０１４）０１００１５０４ ０　引　言 全方位图像是将周围３６０度的场景信息全部压 缩到一个圆形区域中，与传统的图像相比有具有视 野大的优点。但是单张全方位图像包含了水平一周 的场景信息，存在严重的扭曲现象。在实际的应用 中需要将全方位图像展开成适合人眼观看的图像。 本文通过对双曲镜面全方位视觉系统中几何光路的 ［１３］ 分析 ，阐述了全方位视觉图像的成像过程，和把 全方位图像展开成全景图像的方法。在展开的过程 图１　生成全方位图像原理 中，由于柱面展开法容易造成展开图像像素点丢失 　　点ｐ（ｘ，ｙ，ｚ）为三维空间上一点，点ｐ（ｘ，ｙ）是点 和压缩，导致展开效果很差，尤其是对分辨率很低的 ｐ（ｘ，ｙ，ｚ）的成像点，它由经过点ｐ（ｘ，ｙ，ｚ）的反射光 图像。本文在双线性插值算法的基础上提出了一种 线与成像平面相交于一点得到。这２个像点之间的 基于纹理填充的方法，可以使展开后的图像有很好 对应关系为 的视觉效果。 ２ Ｘｆｂ ２ ２ ｘ＝ －（ａ＋ｃ）Ｚ （１） ２ ２ ２ １　全方位视觉图像的柱面展开法 ２ａｃ Ｘ ＋Ｙ＋Ｚ 槡 ２ Ｙｆｂ ２ ２ ｙ＝ －（ａ＋ｃ）Ｚ （２） １．１　全方位图像的生成过程 ２ ２ ２ ２ａｃ Ｘ ＋Ｙ＋Ｚ