基于梯度搜索的移动协作定位算法.pdfVIP

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2017-09-12 发布于重庆
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基于梯度搜索的移动协作定位算法.pdf

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第卷第期计算机学报３７２　　　　　　　　　Ｖｏｌ．３７Ｎｏ．２年月２０１４２ＣＨＩＮＥＳＥＪＯＵＲＮＡＬＯＦＣＯＭＰＵＴＥＲＳＦｅｂ．２０１４　基于梯度搜索的移动协作定位算法），）））））１２２２３４彭鑫李仁发王东魏叶华李哲涛　　　　）１（湖南理工学院信息与通信工程学院，复杂系统优化与控制湖南省高校重点实验室湖南岳阳）４１４０００　　）２（湖南大学嵌入式系统与网络实验室长沙）４１００８２　　）３（湖南师范大学物理与信息科学学院长沙）４１００８１　　）４（湘潭大学信息工程学院湖南湘潭）４１１１０５　　摘要针对节点移动对定位实时性能的影响，通过预测节点的移动趋势平衡定位时延，提出一种基于梯度搜索　　，的移动协作定位算法该算法将移动定位拓展到时间区间上进行在每个时间区间内采用一跳距离测量和压缩感．．知方法构建节点距离数据，并通过预测节点移动趋势确定网络中节点间距离矩阵的边界条件；然后通过梯度搜索法求解节点在特定时间区间内的最佳估计，从而求得各节点的相对坐标；如果网络中有足够锚节点，则可将相对坐，，，标转换为绝对位置仿真结果表明与其它移动定位算法相比提出的方案有效提高了定位精度而且在有测距误．差的环境下也表现出较好的定位性能．关键词协作定位；移动网络；压缩感知；梯度搜索；基于位置的服务；物联网　中图法分类号号／ＴＰ３９３犇犗犐１０．３７２４ＳＰ．Ｊ．１０１６．２０１４．００４８０　　　　犆狅狅犲狉犪狋犻狏犲犔狅犮犪犾犻狕犪狋犻狅狀犝狊犻狀犌狉犪犱犻犲狀狋犛犲犪狉犮犺犻狀犕狅犫犻犾犲犖犲狋狑狅狉犽狊狆