基于RTDS的发电机励磁调节器动态测试.pdfVIP

基于 RTDS 的发电机励磁调节器动态测试 1 1 2 2 黎雄 ，张星，曾敏，李志国 （1．清华大学电机系 北京 100084 2 ．北京吉思创新科技有限公司 北京） 摘 要： 发电机励磁调节器的动态特性对电力系统的稳定水平有重要影响。本文针对以实时数字仿真系 统RTDS （Real-Time Digital Simulator ）构建的发电机励磁调节器测试平台，介绍了RTDS 的软硬件结构、 测试原理和部分测试结果。测试结果与现场试验结果基本一致，验证了励磁调节器的动态性能。 关键词： 发电机励磁调节器 RTDS 闭环测试 1 引言 算速度，可以实时仿真电力系统的电磁暂态 随着我国电网规模的不断增大、结构和 过程，并通过硬件接口和其它装置进行数据 运行方式的日益复杂，电网的安全稳定运行 交互，实现闭环测试。对励磁调节器进行测 面临着新的考验。提高系统稳定性可以依赖 试，实时数字仿真相对物理动态模拟有以下 于自动控制设备如发电机励磁控制和调速 优点： 控制、FACTS （Flexible AC Transmission 1) 可以设置各元件的参数与现场一 System，柔性交流输电系统）装置和HVDC 致，以便于和现场测试数据对比； （High Voltage Direct Current ，高压直流） 2) 能够模拟极端的运行工况，检验低 设备等，其中发电机励磁调节器作为提高电 励限制、强励限制等不易在常规工况下测试 力系统暂态稳定性的重要手段之一，其性能 的特性； 好坏对电网稳定运行有重要影响。 目前较为成熟的实时数字仿真系统有 随着计算机和微电子技术的发展，目前 RTDS 、HyperSim 和Arene 等，其中RTDS 数字励磁调节器已经取得了越来越多的应 已经在我国取得了较多的应用。 用。数字化励磁调节器具有可靠性高、参数 2005 年，北京吉思电气有限公司推出基 修改方便、响应迅速等优点，但是由于软硬 于Soc （System on Chip，系统级芯片）技术 件结构设计和控制规律离散化方法等因素 的Gec-3 型励磁调节器，并在华北电力科学 的影响，励磁调节器的实际特性往往与理论 研究院的RTDS 平台上对该励磁调节器进行 模型不符。因此，有必要对励磁调节器进行 了全面测试。 全面、完整的测试，以检验其控制性能和 PSS （Power System Stabilizer ，电力系统稳 2 RTDS系统 定器）等辅助控制的作用。 RTDS 是由加拿大Manitoba 高压直流研 励磁调节器测试包括静态模拟测试和 究中心研制的实时数字仿真装置，并在1993 动态模拟测试。目前静态测试主要使用继电 年取得了商业化应用。 保护测试仪，它可以静态输出故障电压和电 RTDS 由工作站和一个或多个Rack 组 流信号，并完成简单的动模试验。但要检验 成，工作站通过WIC （Workstation Interface 励磁调节器的动态性能，就要进行实时闭环 Card，工作站接口卡）和以太网与Rack 通 测试。实时闭环测试方法主要有物理动态模 信，并控制Rack 的实时仿真运行。Rack 的 拟和数字仿真两种。物理动态模拟多年来一