在复杂场景中多目标物的检测识别方法.pdfVIP

在复杂场景中多目标物的检测识别方法 任清论， 朱方文， 袁政鹏 上海大学 机电工程与自动化学院 (上海 200072) 电话：021 E-mail:renqinglun76@163.com 摘要: 本文提出了一种在复杂场景中实时检测、识别多个目标物体的方法。利用由矩阵码（matrix code） 构成的 2D 矩阵来识别复杂场景中多个目标物。算法不仅能适应目标物体在旋转、缩放、平移变换下的不 变性识别，而且能适应仿射及射影变换下的不变性识别。试验结果证明所提供的算法在识别和监视系统中 有很好的鲁棒性和实时性。 关键词 ： 矩阵码; 目标识别； 拐角点提取； 透视变换； 图像匹配； 中图分类号：TP 24 文献标识符：A Method for Detection and Recognition of Multi-targets in Complex Scenes School of MechanicalElectronic Engineering and Automation, Shanghai University , (Shanghai 200072) Abstract: An method for real-time detection and recognition of multi-targets in complex scenes is presented.This method utilizes 2D matrix markers, being composed of matrix code ,which can identify a large number of objects.The algorithm can adapt to object recognition，invariant not only under rotation、scaling、 translation , but under affine and projective transformation. Experimental results are given to demonstrate the robust adaptation and real-time of the algorithm in recognition and surveillance system. Key words: matrix code; object recognition; corner detection; perspective transformation; image matching. 0. 引言 (introduction) 图像跟踪系统中，图像目标的实时检测识别是至关重要的。在许多应用场合，场景区域 比较复杂，如在智能监控系统、计算机视觉以及增强现实领域的应用中，经常需要识别、跟 踪多个目标物体，并且要满足一定的实时性。采用三维传感器( 电磁传感器或超声传感器)实 现对目标物体识别和跟踪由于受到距离和电磁干扰的影响，常常识别和跟踪效果不是很理 想。利用计算机视觉原理来对目标物体进行检测、识别，是近年来兴起的一种技术。例如 Bajura 利用发光二极管作为标识物来识别 AR 系统目标物体[1]。Uenohara, M. and Kanade, T 利用计算机视觉技术把真实图像叠加在视频图像上以对目标物体注册[2]。 本文提出了一种利用计算机视觉原理来对复杂场景中多目标物体的实时检测和识别方 法。采用矩阵码标识图形区别场景中不同的物体，通过对进行预处理后的图像中可能的标识 物区域提取轮廓、拐角点，进而归一化处理(透视变换) ；最后对归一化标识物模板匹配来实 时识别多目标物体。实验结果表明，本方法采用的通过求距离提取角点的算法和改进的模板 匹配方法，对发生旋转、比例变化和变形后的多目标标识物可以进行实时、稳定的识别。 1.二维矩阵码的设计(Defining 2D matrix code) 为达到检测和识别同一幅图像中多个目标物体的目的，标识物矩阵码的形状需要满足两 个条件：a. 标识目标物体的所有矩阵码能够区别于背景干扰物体; b. 同一场景中的多个目标 物体标识物之间能够相互区别。根据上述两个特点，采用如图 1 所示二维矩阵标识图形[3]。 标