矿井通风自动控制实验教学模型开发与应用.pdfVIP

矿井通风自动控制实验教学模型开发与应用 杨光，高敬峰，蒋大勇，马恒 辽宁工程技术大学安全科学与工程学院，辽宁阜新（123000 ） E-mail :yg1987@ 摘 要：矿井通风实验通常需要大面积的实验坑道和多人协作一起完成，费时费力。由 于仪器精度等诸多问题，特别是对于教学演示往往达不到预期效果。根据相似原理，本 文使用PVC 管搭建小体积矿井模型，利用压差传感器、风速传感器以及风门执行器进 行了矿井通风的模拟与实验。上位机软件采用Visual Basic 程序编写，通过CAN-BUS 总线采集压差和风速的模拟信号并输出风门角度控制模拟信号进行实际监测与控制。该 系统具有成本低、体积小、操作简单直观、功能多等特点。 关键词：矿井通风；自动控制；实验教学；系统开发 中图分类号：TD76 1. 引言 矿井通风实验通常采用挖掘大面积地下巷道或者地面垒砌巷道构建通风网络。多人协作 完成压力、风量的测试，手工完成数据的处理分析。其不利因素是巷道建设、维护成本高周 期长、占地面积大不利于广泛推广。实验参与人员多、组织难度大，更不利于教学演示。由 于仪器精度等诸多原因，往往达不到预期的实验教学效果。 基于以上的考虑，应用矿井通风自动控制实验教学模型实验教学更为方便合理。通风动 力采用小型离心式风机，根据相似原理，使用 PVC 管按照一定比例搭建小体积通风网络模 型。利用计算机控制技术实现了通风参数的信号采集以及可控风门的自动控制等功能。 2. 系统总体设计 系统的总体设计如图 1 所示，在模型的各指定位置分别布置压力传感器、风速传感器和 风门执行器。数据采集使用数字加模拟混合传输方式，传感器输出采用 0-10V 模拟信号，由 模拟量采集模块进行采集并转换成数字信号。模拟量采集模块与上位机用 CAN-BUS 总线通 讯。风门执行器也使用 0-10V 模拟信号控制，0-10V 信号对应 0-90 度转角。执行器有角度 反馈，也使用 0-10V 信号，使用模拟量采集模块采集供给上位机。 上位机用循环方法接收模拟量采集模块的数据，这时候得到的数据是 0-10V 电压的数 据，这个数据需要通过传感器的量程范围换算成需要的数据。如 25Pa 的压差传感器的数据 0-10V 就对应 0-25Pa 的压差。这需要在数据库里存储每个传感器的特性信息。 - 1 - 图 1 系统总体结构示意图 3.系统硬件设计 3.1 压差传感器 压差传感器分别采用西门子 QBM65-1 型和DWYER MS121 型传感器。西门子 QBM65-1 型传感器量程范围 0-100Pa，敏感性 0.02% 。DWYER MS121 型传感器量程最小 0-25Pa，精 度 1%精度。 3.2 风速传感器 风速传感器采用 EE65 风速变送器，器工作原理是按改进型热膜风速计原理运行的。工 作范围 0~10m/s，精度 0.3m/3±3%所测值。 3.3 风门执行器 风门执行器采用西门子 GDB131.1A 型风门执行器。该型号的扭矩是 5NM 。使用0-10V 模拟信号控制，0-10V 信号对应 0-90 度转角。执行器有角度反馈，也使用 0-10V 信号，使 用模拟量采集模块采集供给上位机。 风门执行器通过接收模拟量输出模块传来的模拟信号，调节风门角度，进而改变了巷道 的有效断面积。 3.4 模拟量采集模块 采用科日新 K-7512 ，该模块是光隔 8 路拟量输入模块。主要用来采集来自压差传感器、 风速传感器、风门执行器的模拟信号。 3.5 模拟量输出模块 采用科日新 K-7516 ，该模块是光隔 4 路模拟量输出模块。主要用来上位机软件向风门 执行器、压差传感器、风速传感器输出控制信号。 - 2 -