激光在线检测系统在覆盖件与车身质量控制中的应用.pdfVIP

维普资讯 工芝 ’树料 竣鲁 一 激 光 在 线 检 测 系 统 在 覆 盖 件 与 车 身质 量接 奔==f中的应用 鄂立军 刘素杰 (葫芦岛锌厂) 1 前言 表面偏离基准面的方向。接收敏感元件可采用电荷耦 合器件 CCD。 汽车车身既是整个汽车零部件的载体，又直接作 图 1(b)中±△为测量范围，接收敏感元件可采用 用着人的第一感观，其制造质量的优劣对整车的质量 电荷耦合器件 CCD。 有着决定性的作用。车身的制造过程主要以冲压件的 拼捍为主，由于存在拼接误差及各焊点热变形等因素 ， 使车身质量较难控制。又由于传统的专用夹具检测技 术只适合各个流程的最终检测 ，无法对工件进行时实 监控 ，于是新的检测技术一一在线检测系统应运而生。 在线检测系统主要由三坐标测量机 、激光在线检 测系统及检验夹具三部分组成。而激光在线检测系统 主要用于对车身骨架和少数体积较大 、形状复杂且特 别重要的焊接件总成进行检测。由于激光在线检测系 统具有效率高 ，能实施与加工过程 同步的 100％检测 a) b) 的特点，在覆盖件及车身骨架的检测中占有重要位置。 1一聚焦透镜 ；2一半导体激光器 ；3-接 收敏感元件 ；4一基准面 O 2 激光在线检测系统的工作原理 图 1 三角测距法原理 图 3 激光在线检测的测量方式 在运用激光技术进行几何测量中，三角测距法 由 于具有工作距离长 、测量范围大 、测量精度高 ，以及对 图 1a是建立在三角测距法基础上的测量方式 。 表面特性要求低等优点而在汽车工业获得较广泛的 测量方式经数年的发展，已从简单的主要用于一维尺 应用 ，尤其是在拼焊 、车身生产领域。三角测距法原理 寸和距离测量的单光点法 ，进入将计算机 、信息处理 、 图如 图 1所示 。 激光技术溶为一体的三维光视觉系统 ，其检测部分即 图 lb是原理图。由半导体激光器发出的光 ，经聚 为结构光学三维传感器。如 图所示 ：半导体激光器发 焦成一光斑 ，照射于被测物体表面上 ，其散射光 由成 出的激光束穿过光学镜头折射为一激光面 ，位于传感 像透镜接收，并将光斑成像于接收敏感元件上。若被 器内的CCD能够感应到此激光面的一部分 。当激光 测表面位于基准面 D时，则聚焦光点的像成在接收 面与物体在这范围内相交时，将在 CCD中产生一条 元件的中心 D一点上；若 当被测表面在位置 D 时，则 白色的曲线 ，其位置将随物体在三维空间的位置变化 聚焦光点像成在 D_一侧 的P 点上 ；当被测面在位 而变化 ，它们的相互关系可以用标定方程式确定 ，即： 置 D：时，则聚焦光点像成在D的另一侧 P2上。依据 y= (rc) 三角关系 ，由接收元件上成像点与 中心点D的距离 ， z_ r，c) 可得出被测表面与基准面的偏离量。由在接收元件上 上式 中的(r，c)是激光束在图像 中的位置 ，y、Z则 成像点所处 的不 同侧面显示的不同符号 ，可判别被测 是激光束在三维空间的位置。根据以上标定公式 ，任