点焊电流有效值神经网络实时计算方法研究.pdfVIP

维普资讯 第40卷第11期 机 械 工 程 学 报 Vo1．40No．11 2004年 11月 CHINESEJOURNALOFMECHANICALENGNI EERING Nov． 2004 点焊电流有效值神经网络实时计算方法研究水 方 平 熊丽云 (南昌航空工业学院材料工程系 南昌 330034) 林一松 黄石生 (广州数控设备厂技术部 广州 510000) (华南理工大学焊接研究所 广州 510641) 摘要：通过理论分析，推导出交流电阻点焊电流有效值实时计算方程，建立了不同功率因数角的电流有效值系数 的神经网络计算模型，研究出电阻点焊电流有效值神经网络实时计算方法。在以DSP为核心的电阻点焊测控系 统中实现了交流电阻点焊电流有效值实时计算。理论分析和实际检测表明，该方法的检测误差小于 ±0．9％，并且 能够在二分之～周期内完成电阻点焊电流有效值的检测和计算。该方法的研究为电阻点焊质量的精确控制提供了 可靠的保障。 关键词：电阻点焊 电流有效值 神经网络 实时检测 中图分类号：TG438．2 电流有效值与其他电参数之间的关系，然后制成表 0 前言 格存入计算机，实时过程中通过查表计算电流有效 值；这两种方法有一个共同点，将 电流有效值与电 焊接 电流是电阻点焊的三要素之一。在焊点形 流峰值的比值在不同的功率因数角下的误差忽略不 成的过程中，在线精确地测量出电阻点焊焊接电流 计。另一方面我们知道，表格越细计算精度越高， 有效值是控制焊接质量的关键之一。 但却带来 内存需求增加、计算速度下降：也就是说 由于电阻点焊焊接 电流为非完整正弦波，因此 计算精度和计算的实时性无法兼顾；如果实际计算 测量电阻点焊焊接电流有其特殊性。目前，国内外 过程中出现表格中没有列出的相关参数，只能采用 测量有效值的方法有两大类：模拟法和数字法。在 插值法等途径来解决。这样，计算精度无法保证。 模拟法中包括按有效值刻度的平均值转换器和真有 效值转换器；以平均值转换器制作的测量仪表，当 1 基于人工神经网络的电流有效值计 被测波形不是纯正弦波时，就会产生可观的附加误 算方法 差；采用真有效值转换器制作的测量仪表精度较高， 但 电路技术复杂、成本较高。在数字法中包括导通 利用 PC机离线计算出不同功率因数角下晶闸 角系数法…、峰值角计算法 【】和逐点积分法 【4J等。 管的控制角、电流峰值角、电流峰值之间相互关系 它们的共同特点是借助计算机对信号进行采样处 的数据，以此数据作为样本对 BP网进行训练，将 理、计算有效值。逐点积分法的计算精度高，但实 训练好的权值加载于 DSP(数字信号处理器)控制系 时性差，对硬件部分的性能指标有非常苛刻的要求， 统中。由于DSP具有快速进行乘加的功能，特别适 因此多用于测量仪表和开环系统中；峰值角计算法 合神经网络运算，因此控制系统能在采集到功率因 实时性好，但 由于存在较大的理论误差，因此影响 数角、控制