热连轧机板坯跟踪系统设计与实现.pdfVIP

维普资讯 热连轧机板坯跟踪系统设计与实现 电气传动 2005年 第35卷 第5期 热连轧机板坯跟踪系统设计与实现 沈明钰 鞍钢集团设计研究院 摘要 ：介绍了热连轧机组板坯跟踪控制数学模型的建立 ，PLC控制系统的硬件组成 ，软件的编制思想及实 现 该系统应用在鞍钢 1700连轧机生产线中，能够实时、准确地跟踪轧线上钢坯所在位置。 关键词：热连轧机 跟踪系统 可编程控制 DesignandImplementofTrackingSystem onHeatingBeltSteelM ill ShenMingyu Abstract：Thepaperdescribesthemathematicalmodel，PLC hardwareform andsofeware．Implementof thesteelbricktrackingsystem onheatingbeltsteelmil1．Thesystem canexactandmomentlytrackssteelbrick positionon 1700heatingbeltsteelmillofAngang． Keywords：heatbeltsteelmill trackingsystem programmablelogiccontrol 算机提供整个轧线上每块板坯的位置及状态，以 1 前言 便二级计算机下达相应的轧制指导参数及轧线运 带钢热连轧机组具有高效率、高经济性。因而 行控制，并为轧线操作画面提供服务。它对钢坯在 在轧钢生产中得到迅速发展，它也是各种新技术 加热炉入 口辊道、加热炉、加热炉出口辊道、R 轧 应用最为广泛的一个领域，其设备、工艺和控制水 机区、R 轧机区、热卷板箱、精轧机组 、卷取机、钢 平已经成为一个国家工业发展水平的一项重要标 卷运输链区的钢坯位置进行全线跟踪 。轧机设备 志。带钢热连轧机需要有高运转速度、高灵敏、高 布置图如图1所示。 精度控制的系统，保证生产出精度为几十 m 的 钢板 。这用手和眼来控制是不可能做到的，必须用 计算机控制来完成。因此应用计算机控制系统的 圆圈 带钢热连轧机就产生了巨大的生命力。也成为带 岛 除黼固A紫A量…A回△嚣 钢热连轧机新技术应用的核心，得到了迅速发展。 目前已实现了带钢轧制全过程的计算机控制。 作为带钢热轧计算机控制系统的“眼睛”—— A目△喜 机 跟踪系统，已成为全过程计算机控制系统中不可 缺少的组成部分。鞍钢热轧带钢厂对原 1700连轧 R1，R2——粗轧机 Fl～F6——连轧精轧机组 机设备及计算机控制系统进行了改造 。跟踪程序 △——热金属检测器 V——冷金属检测器 设在一级计算机程序系统。本文对改造后的跟踪 图 1 带钢热轧机设备布置图 系统设计与实现情况加以介绍。 2．1 跟踪区的划分 全线共划分 9个主跟踪区，9个跟踪区内又 2 跟踪 系统功能 含 48个小跟踪区。9个跟踪区为 ：加热炉入 口辊 1700连轧机控制的跟踪程序主要是二级计