燃料电池轿车动力系统网络通信结构的仿真研究.pdfVIP

维普资讯 第 38卷第 4期 华中师范大学学报 (自然科学版) Vo1．38 No．4 2004年 i2月 joURNALOFCENTRALCHINA NORMALUNIVERSITY(Nat．Sci．) Dec．2004 文章编号 ：1000—1190(2004)04—0448—04 燃料电池轿车动力系统网络通信结构的仿真研究 陈觉晓，罗 峰，孙泽 昌 (同济大学 汽车学院，上海 200092) 摘 要：用 CANoe对一种燃料 电池轿车动力系统的网络通信结构进行了仿真和讨论 。对 比了有网 桥结构与无网桥结构的不同。指出有网桥结构的优点 ，为进一步的软硬件实现奠定 了基础 ． 关键词：网桥 ；燃料 电池轿车；通信；总线负载率 中图分类号：U463．6 文献标识码 ：A 1 概述 结构的优劣· 2 燃料 电池轿车动力系统网络结构 燃料 电池轿车动力系统网络的通信结构对整 个动力系统的实时性 、可靠性都有较大的影响．本 本文介绍 的燃料 电池轿车动力系统 网络 由 10 文对基于电(燃料 电池)一电(动力蓄电池)混合的一 个节点构成 ，底层总线协议采用高速 CAN 2．0B 种燃料 电池轿车的动力系统结构，用 CAN 网络仿 (ControllerAreaNetwork)，其网络仿真结构如 图 真软件 CANoe仿真对 比了有网桥与无网桥两种 1所示．另外 ，尚需注意以下特征． 有网桥的动力系统网络仿真结构图 无网桥的动力系统网络仿真结构图 图 1 一种燃料 电池轿车动力系统网络结构图 *对有 网桥 的结构而言，综合考虑总线的实 数据传输速率，由于动力总线节点的实时要求高， 时性与可靠性后，动力总线和分总线可采用不 同的 信息交换比较频繁 ，故选择 500kbps的传输速率， 收稿 日期：2004—03—27． 基金项 目：国家 863项 目(2001AA5O1994)． 作者简介 ：陈觉晓 (1974一 )。女 。湖南衡阳人。博士研究生 。主要从事汽车 电子学研究 维普资讯 第 4期 陈觉晓等：燃料电池轿车动力系统网络通信结构的仿真研究 而 动 力 分 总 线 节 点 的实 时要 求 较 低 ，故 选 择 制器 ECU 的发送 时刻为 0，则燃料 电池发动机控 125kbps的传输速率．对无网桥 的结构来说 ，由于 制 ECU在 4ms后开始周期性发送 ，其余类推． 所有节点挂在同一总线上 ，只能按最严格 的要求选 * 一般地 ，车身网的总线传输速率一般在20k 择传输速率为 500kbps． ～ 125kbps之间，助力转 向单元属于车身网，通过 * 各节点均采用周期性数据传输方式 ，有 网 网关节点 (即电子仪表显示单元)获取动力网中的车 桥结构和无网桥结构的节点消息分配分别如表 1 速、转 向角和转 向力等信息．但在本文介绍的系统 和表 2所示．各 消息 的发送 时刻 以车辆控 制器 中，因为选购 的助力转 向单元要求使用500kbps的 ECU发送 的第一帧为基准 ，以表 1为例 ，令车辆控 数据传输速率，故而将其纳入动力网中． 表 1 有 网桥结构的节点消息分配