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《电子技术应用》 www.ChinaAET.com
测控技术与仪器仪表 1+’$2+3+4% 5.4%.6 7+(84.6.9, ’4/ :4$%23+4%$
基于!#$ 的直流无刷电机反电势控制方法
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熊 慧 李玉锟 尤一鸣
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天津工业大学 电气工程与自动化学院 天津 )!=
摘 要! 介绍了反电势控制理论# 并论述应用 2!#3 单片机在反电势理论基础上控制直流无刷电
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机的方法 并对在此控制方式下的直流无刷电机起动问题进行讨论 经试验证明 在此种控制方式下
直流无刷电机能够稳定运行并能正常起动$
关键词 直流无刷电机 反电势 双核单片机
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中图分类号! 8/)B! 文献标识码 ! +
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直流 ! 备一个协处理 !主要 !
无刷电机中采用各种形式的位置传感器 根据 34+89 用来处理中断 减轻了中断
位置传感器的信号控制直流无刷电机换相 但位置传感 对主 067 的占用!提升了系统的性能
器的存在限制了直流无刷电机在某些特定场合中的应 ! 直流无刷电机反电势控制的理论依据
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用 这主要体现在 直流无刷反电势控制是无传感器控制中相对成熟
!’ 位置传感器可能使电机系统的体积增大$ 的一种 这种方法需要测量直流无刷电机三相的反电
#( 位置传感器使电机与控制系统之间导线增多 !
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