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第 卷 第 期 计算机辅助设计与图形学学报 ，
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平面单应矩阵对摄像机内参数约束的一些性质
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! （北方工业大学图像处理与模式识别研究所 北京 ）
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$ （中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室 北京 ）
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摘 要 空间 坐标平面与图像平面之间的单应矩阵可以提供关于摄像机内参数的 个线性约束 文中研究表
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明：给定一个一般空间平面与图像平面之间的单应矩阵，如果空间平面在世界坐标系的坐标已知，则该单应矩阵同
样可以提供关于摄像机内参数的 个线性约束；如果空间平面在世界坐标系的坐标未知，则该单应矩阵不能构成对
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摄像机内参数的任何约束 另外，仅仅知道某一个场景中的 幅图像间的单应矩阵不能对摄像机内参数构成任何约
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束 该结果对从事摄像机标定和三维重建的研究人员有一定的参考作用
关键词 单应矩阵；摄像机标定；矩阵分解
中图法分类号 21D!
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